[發明專利]齒輪馬達的故障診斷裝置

在審

• 申請號: 201710129755.5
• 申請日: 2017-03-06
• 公開（公告）號: CN107269518A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 鈴木幸太;小松干生;芳賀卓;山本章
• 申請（專利權）人: 住友重機械工業株式會社
• 主分類號: F04C14/28
• 分類號: F04C14/28
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司44202
• 代理人: 溫旭,郝傳鑫

本申請主張基于2016年3月30日申請的日本專利申請第2016-068992號的優先權。該日本申請的全部內容通過參考援用于本說明書中。

技術領域

本發明涉及一種齒輪馬達的故障診斷裝置。

背景技術

已知有一種用于檢測齒輪馬達的故障的故障診斷裝置。以往，提出有例如專利文獻1所記載的裝置。

專利文獻1：日本特開2003-88178號公報

通常，故障診斷裝置具備配置于齒輪馬達的振動傳感器、根據來自振動傳感器的信息來判定齒輪馬達中是否產生異常的診斷單元。有時需要將振動傳感器和診斷單元這兩者均配置于齒輪馬達，此時，診斷單元的小型化成為課題。

發明內容

本發明是鑒于這種實際情況而完成的，其目的在于提供一種能夠使診斷單元小型化的齒輪馬達的故障診斷裝置。

為了解決上述課題，本發明的一種實施方式提供一種齒輪馬達的故障診斷裝置，其具備振動傳感器部以及根據振動傳感器部所檢測出的振動信息來判定齒輪馬達中是否產生異常的診斷單元。振動傳感器部及診斷單元設置于齒輪馬達，診斷單元具有向振動傳感器部供電的電力供給部。振動傳感器部將檢測出的振動信息以數字形式輸出給診斷單元。

另外，以上的結構要件的任意組合、本發明的構成要件或表述在方法、裝置、系統等之間的相互置換，也作為本發明的實施方式而有效。

根據本發明，能夠使診斷單元小型化。

附圖說明

圖1是表示第1實施方式所涉及的齒輪馬達的故障診斷裝置的結構的示意圖。

圖2是表示圖1的齒輪馬達的故障診斷裝置的功能和結構的框圖。

圖3是表示第2實施方式所涉及的齒輪馬達的故障診斷裝置的功能和結構的框圖。

圖4是表示第3實施方式所涉及的齒輪馬達的故障診斷裝置的結構的示意圖。

圖5是表示圖4的齒輪馬達的故障診斷裝置的功能和結構的框圖。

圖6是表示圖4的診斷單元的動作的流程圖。

圖7是表示圖4的診斷單元的動作的流程圖。

圖8是表示圖4的診斷單元的動作的流程圖。

圖9是表示變形例所涉及的齒輪馬達的故障診斷裝置的結構的示意圖。

圖中：2-齒輪馬達，10-故障診斷裝置，12-振動傳感器部，14-診斷單元，16-接收站，20-振動傳感器，38-控制電源。

具體實施方式

以下，在各附圖中，對相同或者同等的構成要件、部件、工序標注相同的符號，并適當省略重復說明。并且，為了便于理解，適當放大或縮小表示各附圖中的部件的尺寸。并且，在各個附圖中省略表示對在實施方式的說明并不重要的一部分部件。

(第1實施方式)

圖1是表示第1實施方式所涉及的齒輪馬達的故障診斷裝置10的結構的示意圖。故障診斷裝置10檢測統稱為齒輪馬達2的齒輪馬達2a、齒輪馬達2b、齒輪馬達2c的異常，并支援對其進行分析。

故障診斷裝置10具備：統稱為振動傳感器部12的振動傳感器部12a、12b、12c；統稱為診斷單元14的診斷單元14a、14b、14c；接收站(外部裝置)16。在本實施方式中，振動傳感器部12a、12b、12c分別與診斷單元14a、14b、14c有線連接。并且，診斷單元14a、14b、14c分別與接收站16無線連接。另外，診斷單元14a、14b、14c也可以與接收站16有線連接。

振動傳感器部12a、12b、12c分別安裝在齒輪馬達2a、2b、2c。振動傳感器部12檢測對應的齒輪馬達2中產生的振動，生成表示振動大小的“振動信息”并將其發送至對應的診斷單元14。另外，在圖1中示出了各個齒輪馬達2上分別安裝有一個振動傳感器部12的情況，但也可以在各個齒輪馬達2上分別安裝兩個以上的振動傳感器部12。當然，也可以只在一部分齒輪馬達2上安裝兩個以上的振動傳感器部12。并且，關于振動傳感器部12在齒輪馬達2上的安裝位置，通過實驗或模擬試驗等來確定適于異常檢測的位置即可。

診斷單元14a、14b、14c根據分別從振動傳感器部12a、12b、12c發送過來的振動信息來判定齒輪馬達2a、2b、2c中是否產生異常，并向接收站16發送其判定結果。并且，若診斷單元14從接收站16接收到振動信息的“發送請求”，則診斷單元14向接收站16發送(轉送)從振動傳感器部12發送過來的振動信息。