[發明專利]一種高精度雷達碼盤方位的計算方法

有效

• 申請號: 201710129600.1
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN106918802B
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 杜力;郭敏;張群逸;楊剛;劉翔;徐飛;趙濤;袁朋杰;董洪亮
• 申請（專利權）人: 西安電子工程研究所
• 主分類號: G01S7/02
• 分類號: G01S7/02
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 劉新瓊

1.一種高精度雷達碼盤方位的計算方法，其特征在于步驟如下：

步驟1：設置狀態機的四種不同狀態：state1，state2，state3，state4；設置絕對編碼值M的位寬為N+2，其中N與碼盤在雷達轉動一圈發送的增量脈沖個數有關，碼盤在雷達轉動一圈發送的增量脈沖個數可以表示為2的N次方；

步驟2：當清零脈沖上升沿到來時，令工作狀態state＝state1，絕對編碼值M＝0；

步驟3：在時鐘上升沿到來時，判斷工作狀態state：

如果state＝state1，在工作狀態為state1的情況下判斷C值，當C＝11，此時再判斷D的值：如果D＝10，則M＝M+1，state＝state2；如果D＝01，則M＝M-1，state＝state2；當C不等于11或者C＝11情況下D不是10或01，保持M＝0，state＝state1；所述的C為增量脈沖A和增量脈沖B按位拼成一個2比特數，即C＝{A，B}，將C延時兩個時鐘周期記為D；

如果state＝state2，在工作狀態為state2的情況下判斷C值，當C＝01，M＝M+1，state＝state3；當C＝10，M＝M-1，state＝state3；其他情況都保持M＝M，state＝state2；

如果state＝state3，在工作狀態為state3的情況下判斷C值，當C＝00，此時再判斷D的值，如果D＝01，則M＝M+1，state＝state4；如果D＝10，則M＝M-1，state＝state4；當C不等于00或者C＝00情況下D不是01或10，保持M＝M，state＝state3；

如果state＝state4，在工作狀態為state4的情況下判斷C的值，當C＝10，M＝M+1，state＝state1；當C＝01，M＝M-1，state＝state1；其他條件保持M＝M，state＝state4。