[發明專利]一種F?MSA超分辨率重建方法

在審

• 申請號: 201710129522.5
• 申請日: 2017-03-06
• 公開（公告）號: CN106952226A
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: 張過;張正鵬;卜麗靜;鄭新杰
• 申請（專利權）人: 武漢大學
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40;G06T7/207
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙)42222
• 代理人: 薛玲

1.一種F-MSA超分辨率重建方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟S1，根據獲得的低分辨率影像序列，選擇參與重建的低分辨率影像的幀數，并建立低分辨率影像坐標系；

步驟S2，確定重建倍數，建立高分辨率影像坐標系，所述高分辨率影像坐標系與低分辨率影像坐標系的原點相同；

步驟S3，針對低分辨率影像，根據運動矩陣，將所有參與重建的低分辨率序列影像按照運動估計參數歸算到所述低分辨率影像坐標系，實現方式如下，

假設f₁(i,j)代表第1幀影像，i、j代表低分辨率影像像素在低分辨率影像坐標系中的坐標，f_k代表第k幀影像，則第k幀影像與第1幀影像的關系式為，

f_k＝f₁(i+D(k,1),j+D(k,2))(1≤i≤m,1≤j≤n) (1)

其中，k為參與重建的低分辨率影像的幀數，m、n是低分辨率影像的大小，D為運動矩陣；

步驟S4，根據重建倍數，將步驟3中所得的低分辨率影像轉換至高分辨率影像坐標系下，實現方式如下，

若g(u,v)代表高分辨率影像，u、v代表高分辨率影像像素在高分辨率影像坐標系中的坐標，則高分辨率影像與第一幀影像之間的關系式如下：

$g(u,v)=f_1(\frac{i}{r},\frac{j}{r}),(1\≤i\≤m,1\≤j\≤n)---\left(2\right)$

其中，r為重建倍數，m、n是低分辨率影像的大小；

步驟S5，設定容許誤差，根據待求點和容許誤差選擇參估點，所述參估點是以待求點為中心，容許誤差為半徑的圓內的低分辨率序列影像的像素點，

N_δ(u,v)＝{f_k(i,j):(u-i)²+(v-j)²≤δ²}(3)

其中，N_δ(u,v)為參估點，δ為設定的容許誤差，k取整數1,2,3…k；

步驟S6，取參估點像素值的中值作為待求點像素值；

步驟S7，將步驟S6獲得的像素值賦給高分影像坐標系下相應的待求點，獲得高分影像的像素值；

步驟S8，完成高分辨率影像所有像素點的計算，顯示高分辨率影像。

2.如權利要求1所述的一種F-MSA超分辨率重建方法，其特征在于：所述步驟S3中的運動矩陣利用金字塔LK光流算法得到。