[發明專利]PCB基板自動裝配裝置

有效

• 申請號: 201710129375.1
• 申請日: 2017-03-06
• 公開（公告）號: CN106944699B
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 鄒霞
• 申請（專利權）人: 深圳市鴻鑫康科技有限責任公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/08
• 代理公司: 深圳市漢唐知識產權代理有限公司 44399
• 代理人: 彭益宏

本發明涉及一種PCB基板生產設備，具體為PCB基板自動裝配裝置，支架相對內側有垂直的導軌；氣缸下方連接有機械手，機械手抓取電子元器件；機械手下方還有滑板，滑板的兩端連接有滑塊；滑塊安裝在導軌內；滑板上開設有定位孔，定位孔用于定位機械手抓取的電子元器件；滑板下方有旋轉盤；支架的外側安裝有旋轉立柱，旋轉盤有多個，均勻分布在旋轉立柱上，旋轉立柱一個工位，其中一個旋轉盤位于滑板的下方；旋轉盤上有定位支撐架；滑板和旋轉盤的下方還有底座，底座上有焊接頭。該PCB基板自動裝配裝置，通過簡單的逐層依次進行定位，達到了精確定位功能，并且可以根據不同裝配產品進行調整，比人工裝配焊接效果高，比智能機械手設備成本低。

技術領域

本發明涉及一種PCB基板生產設備，具體為PCB基板自動裝配裝置。

背景技術

基板就是覆銅箔層壓板，單、雙面印制板在制造中是在基板材料-覆銅箔層壓板上，有選擇地進行孔加工、化學鍍銅、電鍍銅、蝕刻等加工，得到所需電路圖形。還有部分電子元器件需要焊接在基板上，比如半導體芯片，芯片與基板的電氣連接，將引線焊接，或者例如電阻等其他元器件。傳統的是人工焊接，因為需要精準定位。現在也有采用自動化設備焊接，主要是高度智能的機械手，逐個進行安裝和焊接，而這種智能機械手的成本較高。

發明內容

針對上述技術問題，本發明提供一種成本低、但是可以精確定位的PCB基板裝配裝置，用于裝配電子元器件并進行焊接。

具體技術方案為：

PCB基板自動裝配裝置，包括支架，所述的支架相對內側有垂直的導軌；支架之間有橫梁連接，所述的橫梁上安裝有氣缸；所述的氣缸下方連接有機械手，所述的機械手抓取電子元器件；所述的機械手下方還有滑板，所述的滑板的兩端連接有滑塊；所述的滑塊安裝在導軌內，形成滑動副；所述的滑板上開設有定位孔，所述的定位孔用于定位機械手抓取的電子元器件；所述的滑板下方有旋轉盤；所述的支架的外側安裝有旋轉立柱，所述的旋轉盤有多個，均勻分布在旋轉立柱上，并且多個旋轉盤在同一個水平面上，旋轉立柱一個工位，其中一個旋轉盤位于滑板的下方；所述的旋轉盤上有定位支撐架；所述的PCB基板放置在定位支撐架上；所述的滑板和旋轉盤的下方還有底座，所述的底座上有焊接頭。

所述的機械手包括水平的懸臂，所述的懸臂上有多個可移動關節，所述的可移動關節在懸臂上移動，所述的移動關節下方連接有電子元件固定塊。

所述的滑板與支架之間還連接有滑板復位彈簧；所述的滑板下行由氣缸通過電子元件固定塊推動，上行有滑板復位彈簧驅動。

所述的旋轉盤為框形結構，中間鏤空處放置所述的定位支撐架；所述的定位支撐架包括PCB基板定位槽，所述的PCB基板定位槽上邊緣有外凸邊緣，所述的外凸邊緣位于PCB基板定位槽的外側壁上，外凸邊緣與旋轉盤之間垂直安裝有壓縮彈簧；所述的PCB基板定位槽的槽底為鏤空，槽底周圍有內凸起支撐邊沿，所述的內凸起支撐邊沿位于PCB基板定位槽的內側壁上，PCB基板放置在內凸起支撐邊沿上。

所述的底座上安裝有垂直的第一導向桿，所述的第一導向桿上套有托架，所述的托架用于托住PCB基板定位槽的底部；所述的托架下方安裝有第一復位壓縮彈簧。

所述的底座上還安裝有第二導向桿，所述的第二導向桿上套有總托架；所述的總托架下方與底座之間安裝有第二復位壓縮彈簧；所述的托架位于總托架上方；所述的第一復位壓縮彈簧安裝在托架和總托架之間。

本發明提供的PCB基板自動裝配裝置，通過簡單的導向桿等進行定位，逐層依次進行定位，達到了精確定位功能，并且可以根據不同裝配產品進行調整，比人工裝配焊接效果高，比智能機械手設備成本低。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

具體實施方式