[發(fā)明專利]車載診斷終端的標(biāo)定方法及標(biāo)定系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710129053.7
• 申請(qǐng)日: 2017-03-06
• 公開（公告）號(hào): CN106891832B
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張毅樂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 高新興物聯(lián)科技有限公司
• 主分類號(hào): B60R16/023
• 分類號(hào): B60R16/023
• 代理公司: 深圳協(xié)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44458
• 代理人: 章小燕

1.一種車載診斷終端的標(biāo)定方法，其特征在于，包括如下步驟：

實(shí)時(shí)監(jiān)測車輛的行駛數(shù)據(jù)；

當(dāng)所述車輛處于勻速行駛，且沒有處于轉(zhuǎn)彎、爬坡或下坡的狀態(tài)時(shí)，標(biāo)定所述車載診斷終端相對(duì)于所述車輛的車載坐標(biāo)系的位置；

在標(biāo)定所述車載診斷終端相對(duì)于所述車輛的車載坐標(biāo)系的位置的步驟之前，還包括：從所述車輛的電子控制單元中獲取所述車輛的行駛速度；當(dāng)所述行駛速度不為0，且在預(yù)設(shè)的時(shí)間段內(nèi)所述行駛速度無變化時(shí)，判定所述車輛處于勻速行駛的狀態(tài)；

在標(biāo)定所述車載診斷終端相對(duì)于所述車輛的車載坐標(biāo)系的位置的步驟之前，還包括：從陀螺儀中獲取所述車輛的角速度；當(dāng)所述角速度為0時(shí)，判定所述車輛沒有處于轉(zhuǎn)彎的狀態(tài)；

在標(biāo)定所述車載診斷終端相對(duì)于所述車輛的車載坐標(biāo)系的位置的步驟之前，還包括：從GPS模塊中獲取所述車輛相對(duì)于水平線的高度信息；當(dāng)所述車輛相對(duì)于水平線的高度信息無變化時(shí)，判定所述車輛沒有處于爬坡或下坡的狀態(tài)；

所述標(biāo)定所述車載診斷終端相對(duì)于所述車輛的車載坐標(biāo)系的位置的步驟包括：

根據(jù)加速度傳感器的重力分量解析所述車載診斷終端相對(duì)于所述車輛的車載坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)角度；

將所述旋轉(zhuǎn)角度標(biāo)定至所述車輛的車載坐標(biāo)系中。

2.一種車載診斷終端的標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于，包括獲取模塊、判斷模塊、標(biāo)定模塊、解析模塊、陀螺儀及GPS模塊；其中，

所述獲取模塊，用于實(shí)時(shí)獲取車輛的行駛數(shù)據(jù)；

所述判斷模塊，用于根據(jù)所述行駛數(shù)據(jù)判斷所述車輛是否處于勻速行駛、轉(zhuǎn)彎、爬坡或下坡的狀態(tài)；

所述標(biāo)定模塊，用于在所述車輛處于勻速行駛，且沒有處于轉(zhuǎn)彎、爬坡或下坡的狀態(tài)時(shí)，標(biāo)定所述車載診斷終端相對(duì)于所述車輛的車載坐標(biāo)系的位置；

所述獲取模塊，還用于從所述車輛的電子控制單元中獲取所述車輛的行駛速度；

所述判斷模塊，還用于當(dāng)所述行駛速度不為0，且在預(yù)設(shè)的時(shí)間段內(nèi)所述行駛速度無變化時(shí)，判定所述車輛處于勻速行駛的狀態(tài)；

所述獲取模塊，還用于從陀螺儀中獲取所述車輛的角速度；

所述判斷模塊，還用于在所述角速度為0時(shí)，判定所述車輛沒有處于轉(zhuǎn)彎的狀態(tài)；

所述獲取模塊，用于從GPS模塊中獲取所述車輛相對(duì)于水平線的高度信息；

所述判斷模塊，用于在所述車輛相對(duì)于水平線的高度信息無變化時(shí)，判定所述車輛沒有處于爬坡或下坡的狀態(tài)；

所述解析模塊，用于根據(jù)加速度傳感器的重力分量解析所述車載診斷終端相對(duì)于所述車輛的車載坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)角度；

所述標(biāo)定模塊，還用于將所述旋轉(zhuǎn)角度標(biāo)定至所述車輛的車載坐標(biāo)系中。