[發明專利]一種用于磁控管的黑球自動檢測分類裝置

在審

• 申請號: 201710128801.X
• 申請日: 2017-03-06
• 公開（公告）號: CN106733735A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 陳志;章建華
• 申請（專利權）人: 東莞市求是測試設備有限公司
• 主分類號: B07C5/344
• 分類號: B07C5/344;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司44215
• 代理人: 肖冬

技術領域

本發明涉及磁控管檢測的技術領域，尤其是指一種用于磁控管的黑球自動檢測分類裝置。

背景技術

磁控管是產生微波的真空電子管，由于其具有振蕩效率高、微波輸出功率大等特點，故而，被廣泛地用作家用微波爐、工業微波加熱設備等微波應用設備的微波發生源。其中，磁控管內包括有主要的黑球構件，一般通過后處理設備處理后的黑球構件還需進行暗電流測試，以根據屬性將黑球進行分類，但目前經后處理設備處理后的黑球，需人工搬運且需人工對其進行測量分類，其工作效率低下，且測量準確性低。

發明內容

本發明針對現有技術的問題提供一種用于磁控管的黑球自動檢測分類裝置，結構簡單、設計合理，可以實現黑球暗電流測試以及分類下料的便捷性，有利于生產效率的提高。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

本發明提供的一種用于磁控管的黑球自動檢測分類裝置，包括機架本體，所述機架本體上依次設置有用于對黑球進行送料的送料裝置，用于對單個黑球進行左右分料移動的橫移機構，用于對黑球進行旋轉定位的旋轉機構，用于對黑球進行暗電流測試的測試機構，用于對測試后的黑球進行分類移料的搬送機構；

所述送料裝置上設置有用于對黑球進行單獨分開和定位的直線連續分料機構以及用于對單個黑球進行180度翻轉的翻轉機構。

其中，所述送料裝置包括有導料槽和傳動機構，所述導料槽的內側對稱設置有第一導軌板和第二導軌板，所述第一導軌板和第二導軌板上分別繞設有第一傳送履帶和第二傳送履帶，所述第一導軌板兩端分別設置有第一導軌輪，所述第二導軌版兩端分別設置有第二導軌輪，所述第一傳送履帶繞過第一導軌板和第一導軌輪；所述第二傳送履帶繞過第二導軌板和第二導軌輪；

所述傳動機構包括動力軸，所述動力軸上方的兩側分別設置有用于帶動第一傳送履帶、第二傳送履帶運動的第一同步輪組和第二同步輪組，所述動力軸上設置有分別設置有用于與第一同步輪組、第二同步輪組配合的第一帶槽和第二帶槽，所述動力軸通過第一同步帶與第一同步輪組傳動連接，所述動力軸通過第二同步帶與第二同步輪組傳動連接。

其中，所述直線連續分料機構包括有設置于導料槽兩側的直線基座，所述直線基座上分別設置有用于第一次隔離黑球的第一分料組件和用于第二次隔離黑球的第二分料組件，所述第一分料組件包括有第一分料氣缸和第一隔離臂，所述第一隔離臂和第一分料氣缸連接；所述第二分料組件包括有第二分料氣缸和第二隔離臂，所述第二隔離臂和第二分料氣缸連接；

所述第一分料組件和第二分料組件之間設置有第一傳感器；

所述第一隔離臂和第二隔離臂的兩側均設置有用于與黑球配合的弧面。

其中，所述導料槽的一側設置有阻擋機構，所述阻擋機構包括有阻擋氣缸和用于擋住黑球向前移送的阻擋臂，所述阻擋氣缸和阻擋臂連，所述導料槽上設置有用于與阻擋臂配合的缺口；

所述翻轉機構上包括有翻轉基座，所述翻轉基座的底部設置有升降氣缸，所述翻轉基座上設置有夾緊機構，所述夾緊機構包括有夾臂氣缸和用于夾住黑球的夾緊臂，所述夾緊臂與夾臂氣缸連接，所述夾緊機構上設置有用于對夾緊機構進行翻轉的翻轉氣缸。

其中，所述橫移機構設置于所述導料槽的末端，所述橫移機構包括有分別設置于導料槽末端的兩側的夾塊氣缸，所述夾塊氣缸連接有用于夾住黑球的夾緊塊；

所述橫移機構包括有橫移氣缸、橫移導軌以及用于與橫移導軌配合的橫移塊，所述橫移塊的兩端分別設置有用于卡住黑球的卡槽，所述卡槽的形狀與黑球對應設置；

所述橫移機構上還設置有用于將卡槽上的黑球推進旋轉機構中的推料機構，所述推料機構包括有推桿和推動氣缸。

其中，所述旋轉機構包括有旋轉氣缸以及用于支撐黑球的旋轉桿，所述旋轉氣缸與旋轉桿連接，所述旋轉桿的一側設置有用于定位黑球旋轉角度的第二傳感器。

其中，所述測試機構包括有定位部、測試氣缸以及用于對定位部上的黑球進行暗電流測試的測試頭，所述測試氣缸與測試頭連接，所述測試頭包括有用于對黑球進行測試的探針以及用于定位黑球的定位臂。

其中，所述機架本體上設置有上料機構，所述上料機構包括有第一縱向氣缸、第一橫向氣缸以及用于將旋轉桿上的黑球移送到定位部上的上料機械手，所述第一縱向氣缸與上料機械手連接，所述第一橫向氣缸與上料機械手連接。

其中，所述搬運機構包括有用于黑球下料的分類槽，所述分類槽包括有第一料槽、第二料槽和第三料槽；

所述搬運機構還包括有推板氣缸以及用于對分類槽上的黑球進行移料的推板。