[發明專利]剎車泵密封圈上料機的換位機構

在審

• 申請號: 201710128584.4
• 申請日: 2017-03-06
• 公開（公告）號: CN106743495A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 李華
• 申請（專利權）人: 蘇州諾頓斯精密機械有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/90
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙)32238
• 代理人: 張立榮

1.一種剎車泵密封圈上料機的換位機構，其特征在于：該剎車泵密封圈上料機的換位機構包括換位安裝板，換位安裝板上設有翻轉換位裝置和定位裝置，翻轉換位裝置將密封圈輸送到定位裝置處，定位裝置對密封圈定位；翻轉換位裝置包括設置在換位安裝板上的翻轉單元和換位單元，翻轉單元位于定位裝置的一側并且與定位裝置對應，翻轉單元將密封圈送到換位單元的上方，換位單元將密封圈推送到定位裝置處。

2.根據權利要求1所述的剎車泵密封圈上料機的換位機構，其特征在于：翻轉單元包括固定在換位安裝板上平面的環形齒條安裝座，環形齒條安裝座上設有圓孔，環形齒條安裝座的上平面位于圓孔的外圍固定有環形齒條，換位安裝板的下平面固定有電機安裝座，電機安裝座的下平面固定有電機，電機的轉軸穿過電機安裝座后通過聯軸器連接有旋轉軸，旋轉軸的上端穿過換位安裝板后通過油套固定有旋轉板，旋轉板位于環形齒條安裝座的圓孔內，旋轉板的下平面陣列有四個滾輪安裝板，四塊滾輪安裝板上均安裝有滾輪，四個滾輪均與換位安裝板的上平面貼合，旋轉板的上平面固定有四個換位直線軸承座，四個換位直線軸承座與四塊滾輪安裝板對應，四個換位直線軸承座內均插裝有一根換位旋轉軸，四根換位旋轉軸均穿過與之對應的換位直線軸承座，四根換位旋轉軸上均固定有一個齒輪，四個齒輪均與環形齒條嚙合，四根換位旋轉軸上位于齒輪的外側均設有換位組件，四個換位組件的結構相同，換位安裝板的上平面通過支撐板固定有弧形導向板，弧形導向板的弧長與兩個相鄰的換位組件之間的弧線長度相同，換位組件包括套裝在換位旋轉軸上的導向板，換位旋轉軸上位于導向板的外側固定有彈簧連接板，導向板上位于換位旋轉軸的兩側均固定有與換位旋轉軸平行的換位導向軸，兩根換位導向軸穿過彈簧連接板后通過油套固定有工件放置塊，工件放置塊上設有開口朝外的“U”形放置槽，工件放置塊上固定有蓋板，蓋板將工件放置塊 上的“U”形放置槽蓋住，蓋板上設有兩個開口朝外的 “U”形開口通槽，兩個“U”形開口通槽對稱設置，兩根換位導向軸上均套裝有彈簧，彈簧的兩端分別與導向板和彈簧連接板的相對內側面固定。

3.根據權利要求1所述的剎車泵密封圈上料機的換位機構，其特征在于：換位單元包括通過支柱固定在換位安裝板下平面的直線導軌安裝板，直線導軌安裝板的上平面固定有兩個橫向的直線導軌，兩個直線導軌的滑塊上固定有滑板，滑板的上平面通過加強筋固定有與之垂直的升降軸承座安裝板，升降軸承座安裝板的外側面固定有兩個縱向的升降軸承座，換位安裝板上設有與兩個升降軸承座對應的導向通槽，直線導軌安裝板上設有與兩個升降軸承座對應的升降軸避讓通槽，直線導軌安裝板的下平面固定有一塊縱向的推拉氣缸安裝板和兩塊縱向的升降導向板，兩塊升降導向板位于推拉氣缸安裝板的一側，兩塊升降導向板對稱設置并且均設有一個直角導向滑道，兩塊升降導向板 上的直角導向滑道對稱設置，推拉氣缸安裝板上安裝有水平的推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿穿過推拉氣缸安裝板后通過浮動接頭固定有換位導向板安裝塊，換位導向板安裝塊上固定有換位導向板，換位導向板上位于推拉氣缸活塞桿的兩側通過油套固定有與推拉氣缸平行的橫向換位導向軸，兩根橫向換位導向軸均穿過推拉氣缸安裝板，換位導向板上相對于兩根橫向換位導向軸的另一面固定有兩塊與換位導向板垂直的換位導向塊，兩塊換位導向塊上均設有一個向外傾斜的導向通道，兩塊換位導向塊上的導向通道對稱設置，兩塊換位導向塊上的導向通道內插裝有一根升降導向軸，升降導向軸的兩端分別穿過兩塊升降導向板上的直角導向滑道，升降導向軸上固定有與兩個升降軸承座對應的升降軸，兩根升降軸分別位于兩塊換位導向塊的外側，兩根升降軸的上端依次穿過與之對應的升降軸避讓通槽、升降軸承座和導向通槽后固定有升降軸連接塊，兩塊升降軸連接塊的側面固定有換位板，換位板上設有開口向上的“U”形換位開口。

4.根據權利要求1所述的剎車泵密封圈上料機的換位機構，其特征在于：定位裝置包括固定在換位安裝板下平面的定位鉸鏈座和兩個活塞桿向上的定位導桿氣缸，定位鉸鏈座的兩側均銷接有一根導向連桿，兩個定位導桿氣缸分別位于兩根導向連桿的外側，兩個定位導桿氣缸的活塞桿穿過換位安裝板后均通過氣缸連接器件固定有一塊定位導向塊，兩塊定位導向塊的下平面均固定有一根縱向的定位導向軸，兩根定位導向軸的下端穿過換位安裝板后分別與兩根導向連桿的一端的上平面貼合，兩根導向連桿的另一端均固定有一根定位銷軸，換位安裝板上插裝有兩根縱向的第一定位升降軸和兩根縱向的第二定位升降軸，兩根第一定位升降軸和兩根第二定位升降軸的下端穿過換位安裝板后分別固定有第一升降板和第二升降板，第一升降板與第二升降板的下平面分別與兩根定位銷軸貼合，兩根第一定位升降軸上位于換位安裝板和第一升降板之間的位置均套裝有復位彈簧，兩根第二定位升降軸上位于換位安裝板和第二升降板之間的位置也均套裝有復位彈簧，兩根第一定位升降軸的上端穿過換位安裝板后固定有定位夾爪氣缸安裝塊，定位夾爪氣缸安裝塊上固定有縱向的定位夾爪氣缸，換位安裝板上位于定位夾爪氣缸的下方設有氣缸升降通槽，定位夾爪氣缸的兩個夾臂朝上并且均固定有定位夾片，兩片定位夾片的相對內側面均設有夾槽，兩根第二定位升降軸的上端穿過換位安裝板后固定有連桿安裝板，連桿安裝板上設有開口朝向第一定位升降軸的氣缸避讓開口，定位夾爪氣缸的下部穿過氣缸避讓開口，連桿安裝板的上平面位于氣缸避讓開口的兩側均固定有連桿安裝座，兩個連桿安裝座上均銷接有一根定位連桿，換位安裝板上通過支柱固定有定位板，定位板位于連桿安裝座的上方，定位板上位于定位夾片的上方設有矩形通槽，兩片定位夾片穿過矩形通槽，定位板上位于矩形通槽的兩側設有開口向外的定位開口，其中一個定位開口的開口朝向定位導桿氣缸，定位板上插裝有兩根定位塊安裝軸，兩根定位塊安裝軸的中部分別位于兩個定位開口內并且均活動安裝有定位塊，兩塊定位塊分別與兩根定位連桿的上端銷接，兩塊定位塊的相對內側面均設有開口向上的“U”形定位槽。