[發(fā)明專利]模擬真實(shí)行走的裝置及其控制方法和系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710128304.X
• 申請(qǐng)日: 2017-03-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108538127A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白志偉;余沛;王浩;岳光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 藝龍網(wǎng)信息技術(shù)（北京）有限公司
• 主分類號(hào): G09B9/00
• 分類號(hào): G09B9/00
• 代理公司: 北京律智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11438
• 代理人: 闞梓瑄;王衛(wèi)忠

1.一種虛擬行走裝置，用于模擬在虛擬世界中的行走運(yùn)動(dòng)，其特征在于，包括：

原地行走器，用于為使用者行走提供平臺(tái)，且所述原地行走器的表面設(shè)置有包覆層；護(hù)欄，設(shè)置在所述原地行走器上方，用于限制所述使用者在所述原地行走器上的行走范圍不超過(guò)所述原地行走器的安全范圍；

助力器，設(shè)置在所述原地行走器下方，用于通過(guò)感知所述使用者的移動(dòng)意圖而向所述包覆層施加助力以實(shí)現(xiàn)所述使用者在所述原地行走器上進(jìn)行真實(shí)行走。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括：

支撐柱，所述支撐柱的下端和上端分別連接所述原地行走器和所述護(hù)欄，用以支撐所述護(hù)欄。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述原地行走器和/或所述護(hù)欄與所述支撐柱在豎直方向上的連接位置可調(diào)節(jié)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述護(hù)欄的內(nèi)側(cè)還設(shè)置有緩沖裝置，用于減輕所述使用者撞擊到所述護(hù)欄的沖擊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述原地行走器具有圓盤狀平臺(tái)，所述包覆層覆蓋在所述圓盤狀平臺(tái)的表面，且所述包覆層可在360度方向上進(jìn)行移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述助力器還設(shè)置有感測(cè)器，用于感知所述使用者下肢的移動(dòng)趨勢(shì)，并根據(jù)所述移動(dòng)趨勢(shì)來(lái)驅(qū)動(dòng)所述包覆層的移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述助力器還具有控制單元，用于改變所述助力器對(duì)所述使用者行走過(guò)程中摩擦力的大小。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，在所述使用者移動(dòng)過(guò)程中，原地行走器在真實(shí)世界中移動(dòng)的距離與虛擬世界移動(dòng)的距離保持一致。

9.一種權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的虛擬行走裝置的控制方法，其特征在于，包括：

通過(guò)原地行走器為使用者提供行走的平臺(tái)；

通過(guò)護(hù)欄限制所述使用者在所述原地行走器上的行走范圍不超過(guò)所述原地行走器的安全范圍；

通過(guò)助力器感知所述使用者的移動(dòng)意圖而向所述包覆層施加助力以實(shí)現(xiàn)所述使用者在所述原地行走器上進(jìn)行真實(shí)行走。

10.一種虛擬行走系統(tǒng)，其特征在于，包括：

權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的虛擬行走裝置；

頭戴顯示設(shè)備，與所述虛擬行走裝置之間通信連接，使用者佩戴所述頭戴顯示設(shè)備，并在所述虛擬行走裝置上進(jìn)行行走。