[發明專利]一種電容套管剝離裝置

有效

• 申請號: 201710128269.1
• 申請日: 2017-03-06
• 公開（公告）號: CN106910649B
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 林春芳
• 申請（專利權）人: 王桂英
• 主分類號: H01G13/00
• 分類號: H01G13/00;H01G9/08
• 代理公司: 廣州高炬知識產權代理有限公司 44376
• 代理人: 薛鵬

1.一種電容套管剝離裝置，其特征在于：包括機身(1)、水平運輸裝置(2)、轉運裝置(3)、送料裝置(4)和水射流裝置(5)；所述的水平運輸裝置(2)安裝在機身(1)左部，所述的轉運裝置(3)安裝在機身(1)中部，所述的送料裝置(4)安裝在機身(1)前后兩側，所述的水射流裝置(5)安裝在機身(1)右側；其中：

所述的機身(1)用于支撐水平運輸裝置(2)、轉運裝置(3)、送料裝置(4)和水射流裝置(5)；所述的水平運輸裝置(2)用于運輸不同直徑規格的鋁電解電容，以及運輸不同規格的云母電容；所述的轉運裝置(3)用于將已套管的電容運送到水射流裝置(5)，并將套管剝離過后的電容運送到送料裝置(4)處；所述的送料裝置(4)采用常規的六自由度機械手，以將水平運輸裝置(2)上的電容運送到轉運裝置(3)，且將轉運裝置(3)上的電容運送出轉運裝置(3)；所述的水射流裝置(5)通過高壓水流的沖擊力切割套管，并將切開的套管與電容相分離。

2.根據權利要求1所述的一種電容套管剝離裝置，其特征在于：所述的機身(1)整體為立方體框架結構，機身(1)上安裝有PLC控制器，機身(1)包括左支板(11)、中支板(12)、右支板(13)、前支板(14)、后支板(15)、頂板(16)和底板(17)；所述的水平運輸裝置(2)數量為二，兩個水平運輸裝置(2)分布在機身(1)左部上下兩側，且各水平運輸裝置(2)均沿機身(1)前后方向水平安裝在機身(1)上；各水平運輸裝置(2)均包括兩個傳送輥(21)、傳送帶(22)和運輸電機(23)，兩個傳送輥(21)分別水平安裝在機身(1)的前支板(14)和后支板(15)上，兩個傳送輥(21)之間通過傳送帶(22)相連接，兩個傳送輥(21)之一連接有運輸電機(23)；各水平運輸裝置(2)的傳送帶(22)上端均從左往右安裝有至少三個夾料帶(221)，各夾料帶(221)中部均設置有夾料縫隙(222)。

3.根據權利要求1所述的一種電容套管剝離裝置，其特征在于：所述的轉運裝置(3)位于兩個水平運輸裝置(2)右方；轉運裝置(3)包括轉運主軸(31)、轉運電機(32)、轉運盤(33)、裝料單元(34)、轉運齒輪(35)和分轉電機(36)；所述的轉運主軸(31)底部安裝在底板(17)上，轉運主軸(31)頂部安裝在頂板(16)上，且轉運主軸(31)貫穿機身(1)的中支板(12)，轉運電機(32)安裝在機身(1)的頂板(16)上且與轉運主軸(31)相連接；所述的轉運盤(33)數量為二，兩個轉運盤(33)均水平安裝在轉運主軸(31)上，且各轉運盤(33)分別位于兩個水平運輸裝置(2)正右方；各轉運盤(33)均為扁平圓形板；各轉運盤(33)上都均勻安裝有至少八個裝料單元(34)，各裝料單元(34)均包括裝料主板(341)、裝料頂板(342)、裝料氣缸(343)、壓料板(344)和轉料齒輪(345)，所述的裝料主板(341)通過轉軸水平可轉動的安裝在轉運盤(33)上端，裝料頂板(342)位于裝料主板(341)正上方，裝料氣缸(343)豎直對稱安裝在裝料主板(341)與裝料頂板(342)之間，壓料板(344)水平安裝在裝料氣缸(343)上，轉料齒輪(345)位于轉運盤(33)下端且通過轉軸與裝料主板(341)相連接；八個裝料單元(34)中每相鄰兩個裝料單元(34)的轉料齒輪(345)相互嚙合；所述的轉運齒輪(35)安裝在轉運盤(33)下端且與各裝料單元(34)的其中一個轉料齒輪(345)相嚙合，所述的分轉電機(36)安裝在轉運盤(33)上端且與轉料齒輪(345)相連接。