[發明專利]一種實現軸系快速正反轉的機械裝置

有效

• 申請號: 201710127498.1
• 申請日: 2017-03-03
• 公開（公告）號: CN106801725B
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 湯旭晶;房建彬;王東輝;向家濤;王建偉;劉開龍;岳豐陽;盧地華;趙曉興;盛晨興
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: F16H3/44
• 分類號: F16H3/44;F16H61/30
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 王守仁

本發明是一種實現軸系快速正反轉的機械裝置，其設有支座(30)和安裝在其上的輸入軸(1)、正反轉執行機構(2)、行星齒輪系(3)、輸出軸(4)，通過液壓油缸(32)控制正反轉執行機構(2)改變滑動離合盤的位置，實現各離合片的不同配合方式，達到輸出軸正轉、反轉和空轉自由切換。本裝置正轉時僅依靠離合片間的摩擦傳遞扭矩，傳動效率高；同時在正轉時齒輪之間相對靜止，減少了齒輪的疲勞循環次數，增加了裝置的使用壽命。本裝置結構簡單、體積小巧，可以實現輸出軸快速高效換向。

技術領域

本發明涉及一種機械裝置，尤其是一種實現軸系快速正反轉的機械裝置。

背景技術：

目前，動力機械系統大多采用變速齒輪箱實現正反轉。其存在的問題：換擋中會出現齒輪咬死，高速換擋易造成輪齒折斷，齒輪間隙導致傳動準確度降低，緊急狀況下易失控、機動性差。

基于上述情況，本發明設計了一種實現軸系快速正反轉的機械裝置，通過移動離合片實現不同的離合片配合方式來控制行星齒輪系的不同工作狀態來實現軸系快速正反轉。

發明內容：

本發明目的是：通過本發明所述的軸系快速正反轉裝置，解決傳統變速箱通過換擋桿帶動套筒與齒輪相配合從而帶動齒輪嚙合達到正反轉這種換向方式帶來的換向齒輪不能順利進入換檔位的問題；同時，解決現有裝置正反轉切換需要齒輪箱和離合配合來實現而帶來的換向時間長的問題。

本發明解決其技術問題采用以下的技術方案：

本發明提供的實現軸系快速正反轉的機械裝置，其設有支座和安裝在其上的輸入軸、機械控制裝置、正反轉執行機構、行星齒輪系、輸出軸，通過液壓油缸控制正反轉執行機構，改變離合片支座位置來實現其與輸入軸上的離合片或正反轉執行機構上離合片的不同作用，實現軸系快速的正轉、空轉或反轉。

所述的正反轉執行機構包括壓緊彈簧、滑動離合盤、滑動軸承盤、滾動體、離合控制架、多片離合片、制動前蓋板和制動后蓋板；所述制動前蓋板、制動后蓋板通過螺栓套筒和螺栓固定在一起；所述壓緊彈簧安裝在滑動離合盤與行星齒輪架之間的矩形花鍵上，用于壓緊滑動離合盤；所述滑動離合盤的內花鍵套與行星齒輪架上矩形花鍵配合安裝，使滑動離合盤沿行星齒輪架軸線方向移動；所述多片離合片中，第一離合片安裝在輸入軸上的離合架上，第二離合片、第三離合片安裝在滑動離合盤上，第四離合片安裝在制動后蓋板上。

所述的機械裝置通過離合控制架和滑動離合盤推動第二離合片、第三離合片的位置發生變化實現離合片間的不同結合方式來控制行星齒輪架的工作方式，從而實現輸出軸在正轉、反轉和空轉間自由切換。

所述的滑動離合盤與離合控制架、滾動體組成止推軸承，其通過控制離合控制架控制滑動離合盤沿行星齒輪架軸線方向移動。

所述的行星齒輪系由一個內齒輪、四個行星齒輪和一個太陽輪構成，通過太陽輪與行星齒輪、行星齒輪與內齒輪嚙合傳遞扭矩。

所述太陽輪通過平鍵固定安裝在輸入軸上；所述內齒輪通過定位銷固定在內齒輪支架上；所述行星齒輪通過行星齒輪軸和壓緊墊片安裝在行星齒輪架上。

所述支座用于固定安裝輸入軸、輸出軸和液壓油缸；所述輸入軸一端安裝在雙向圓錐滾子軸承的內圈，另一端固定在支座上；所述輸入軸可以繞支座和行星齒輪架同心旋轉，同時平衡由于滑動離合盤移動帶來的軸向力；所述輸出軸通過圓錐滾子軸承與內齒輪支架相連，內齒輪支架與輸出軸通過同心安裝的棱柱與棱柱孔使內齒輪支架上的扭矩傳遞到輸出軸上；所述雙向圓錐滾子軸承安裝在星齒輪架上的軸承座上。

所述的機械控制裝置安裝在支座上，由液壓油缸、離合控制架和液壓泵組成，其中：液壓油缸通過螺栓安裝在支座上；液壓油缸的內活塞桿通過螺紋與離合控制架連接。

所述的機械裝置通過控制液壓油缸的供油方向，實現內活塞桿的伸長或者收縮來控制離合控制架的移動，實現輸出軸不同工作方式的切換。