[發(fā)明專利]目標(biāo)終端在交叉路口的行進(jìn)方向檢測(cè)裝置、電子設(shè)備及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710127048.2
• 申請(qǐng)日: 2017-03-06
• 公開（公告）號(hào): CN108534776B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝莉莉;田軍;丁根明;趙倩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 富士通株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01C21/20
• 分類號(hào): G01C21/20;G01R33/10
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 王鍇;陶海萍

1.一種目標(biāo)終端在交叉路口的行進(jìn)方向檢測(cè)裝置，在從所述交叉路口到各條路徑上的預(yù)定距離范圍內(nèi)預(yù)先設(shè)置磁場(chǎng)源，使得從所述交叉路口到各條路徑上的所述預(yù)定距離范圍內(nèi)的磁場(chǎng)分布各不相同，

所述裝置包括：

獲取單元，其用于獲得目標(biāo)終端檢測(cè)到的磁場(chǎng)信息；

第一確定單元，其用于根據(jù)獲得的所述磁場(chǎng)信息，確定所述目標(biāo)終端在行進(jìn)方向上的磁場(chǎng)分布信息；

匹配單元，其用于將確定的所述磁場(chǎng)分布信息與預(yù)先建立的磁場(chǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)中的磁場(chǎng)分布信息進(jìn)行匹配，并根據(jù)匹配的結(jié)果確定所述目標(biāo)終端在所述交叉路口的行進(jìn)方向，

其中，所述獲取單元包括：

第三確定單元，其用于根據(jù)在各條路徑上預(yù)先設(shè)置的距離該交叉路口的所述預(yù)定距離范圍內(nèi)的觸發(fā)點(diǎn)的觸發(fā)信息，確定獲得所述目標(biāo)終端檢測(cè)到的磁場(chǎng)信息的開始時(shí)間和結(jié)束時(shí)間；

第二獲取單元，其用于獲得在所述開始時(shí)間到所述結(jié)束時(shí)間的期間內(nèi)所述目標(biāo)終端檢測(cè)到的磁場(chǎng)信息，

其中，所述第三確定單元包括：

第四確定單元，其用于根據(jù)在第一路徑上預(yù)先設(shè)置的第一觸發(fā)點(diǎn)的觸發(fā)信息，確定所述開始時(shí)間；

第五確定單元，其用于根據(jù)在第二路徑上預(yù)先設(shè)置的第二觸發(fā)點(diǎn)的觸發(fā)信息，確定所述結(jié)束時(shí)間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述裝置還包括：

建立單元，其用于建立所述磁場(chǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)；

所述建立單元包括：

第一計(jì)算單元，其用于根據(jù)設(shè)置的所述磁場(chǎng)源，計(jì)算距離所述交叉路口的所述預(yù)定距離范圍內(nèi)的各個(gè)行進(jìn)方向上的磁場(chǎng)分布信息；

第一對(duì)應(yīng)單元，其用于將計(jì)算出的所述磁場(chǎng)分布信息與各個(gè)行進(jìn)方向相對(duì)應(yīng)，從而建立所述磁場(chǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述裝置還包括：

建立單元，其用于建立所述磁場(chǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)；

所述建立單元包括：

測(cè)量單元，其用于在勻速移動(dòng)的條件下測(cè)量距離所述交叉路口的所述預(yù)定距離范圍內(nèi)的各個(gè)行進(jìn)方向上的磁場(chǎng)分布信息；

第二對(duì)應(yīng)單元，其用于將測(cè)量出的所述磁場(chǎng)分布信息與各個(gè)行進(jìn)方向相對(duì)應(yīng)，從而建立所述磁場(chǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，

所述第五確定單元還用于在所述開始時(shí)間開始后的預(yù)定時(shí)間段內(nèi)沒有接收到所述第二觸發(fā)點(diǎn)的觸發(fā)信息的情況下，將所述預(yù)定時(shí)間段的終點(diǎn)確定為所述結(jié)束時(shí)間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述匹配單元包括：

第二計(jì)算單元，其用于利用動(dòng)態(tài)時(shí)間規(guī)整方法，計(jì)算確定的所述磁場(chǎng)分布信息與預(yù)先建立的磁場(chǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)中的各個(gè)磁場(chǎng)分布信息的距離；

第六確定單元，其用于將所述磁場(chǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)中所述距離最小的磁場(chǎng)分布信息對(duì)應(yīng)的行進(jìn)方向確定為所述目標(biāo)終端的行進(jìn)方向。

6.一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置。

7.一種目標(biāo)終端在交叉路口的行進(jìn)方向檢測(cè)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

在從所述交叉路口到各條路徑上的預(yù)定距離范圍內(nèi)預(yù)先設(shè)置的磁場(chǎng)源，使得從所述交叉路口到各條路徑上的所述預(yù)定距離范圍內(nèi)的磁場(chǎng)分布各不相同；以及

根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子設(shè)備。