[發(fā)明專利]一種虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的隨機(jī)碰撞檢測算法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710126764.9 | 申請日： | 2017-03-06 |
| 公開（公告）號： | CN108536880A | 公開（公告）日： | 2018-09-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 不公告發(fā)明人 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海盟云移軟網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G06F17/50 | 分類號： | G06F17/50;G06T17/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 201306 上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 算法 包圍盒 碰撞檢測 虛擬現(xiàn)實系統(tǒng) 終止條件 干涉 相交 虛擬現(xiàn)實技術(shù) 粒子群搜索 二維空間 二維搜索 幾何模型 幾何元素 不相交 粒子群 實時性 采樣 退出 構(gòu)建 數(shù)組 搜索 包圍 響應(yīng) | ||
1.一種虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的隨機(jī)碰撞檢測算法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟1、用OBB包圍盒算法為輸入的幾何模型構(gòu)建OBB包圍盒，計算出OBB包圍盒的中心位置；
步驟2、建立二維搜索空間D，進(jìn)行特征采樣，并存入相應(yīng)的數(shù)組里；
步驟3、粒子群在二維空間D中進(jìn)行搜索，判斷包圍基本幾何元素的OBB包圍盒是否發(fā)生干涉，不干涉，轉(zhuǎn)步驟6；
步驟4、如果包圍盒發(fā)生干涉，則判斷三角形是否相交，不相交，則轉(zhuǎn)步驟7；
步驟5、如果三角形相交，做出碰撞后的響應(yīng)；
步驟6、算法是否滿足終止條件，滿足則退出粒子群搜索算法，否則，轉(zhuǎn)步驟3；
步驟7、算法是否滿足終止條件，滿足則退出程序，否則，轉(zhuǎn)步驟4。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的隨機(jī)碰撞檢測算法，其特征在于，所述步驟6和步驟7的終止條件包括：
(1)、找到第一個干涉點以后則終止粒子的演化進(jìn)程，但是若在演化進(jìn)程中，一直沒有找到干涉點，則當(dāng)粒子的演化代數(shù)達(dá)到最大演化代數(shù)時，終止運(yùn)行；
(2)、如果想尋找?guī)缀文Ｐ椭g所有的碰撞點，終止條件可以設(shè)為達(dá)到最大演化代數(shù)。
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