[發(fā)明專(zhuān)利]一種鏈輪循環(huán)式水平壓板機(jī)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710126623.7
• 申請(qǐng)日: 2017-03-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107399594A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周磊;劉寶玲;閆紅兵;梁佳楠
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東省智能制造研究所;華南智能機(jī)器人創(chuàng)新研究院
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/34
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/34
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種鏈輪循環(huán)式水平壓板機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括有由鏈節(jié)組成的第一鏈條和第二鏈條；

第一鏈條和第二鏈條運(yùn)動(dòng)軌跡相同，且第一鏈條所在的第一平面和第二鏈條所在的第二平面相平行；

第一鏈條在第二平面上的投影相對(duì)于第二鏈條，向預(yù)設(shè)方向偏移預(yù)設(shè)距離；

在第一鏈條和第二鏈條各自軌跡上相同位置的鏈節(jié)相對(duì)側(cè)面之間，設(shè)有一水平壓板；水平壓板根部設(shè)有連接件，連接件兩側(cè)分別與第一鏈條和第二鏈條上所述相同位置的鏈節(jié)鉸接；所述鉸接轉(zhuǎn)軸分別為第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸互相平行且垂直于所述第一平面和第二平面；所述水平壓板端部向水平方向延伸出壓板；

第一鏈條和第二鏈條同步運(yùn)動(dòng)，水平壓板在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，整體姿態(tài)保持不變。

2.如權(quán)利要求1所述的鏈輪循環(huán)式水平壓板機(jī)構(gòu)，其特征在于，機(jī)構(gòu)還包括有外殼、多個(gè)用于第一鏈條和第二鏈條定位和驅(qū)動(dòng)的第一齒輪和第二齒輪、驅(qū)動(dòng)齒輪運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；

外殼為中空六面體結(jié)構(gòu)，其中第一側(cè)板、第二側(cè)板豎直布置且相互間平行；

第一齒輪安裝于所述第一側(cè)板內(nèi)側(cè)面上，第一鏈條通過(guò)鏈節(jié)依次卡在所述多個(gè)第一齒輪的齒面上；

第二齒輪安裝于所述第二側(cè)板內(nèi)側(cè)面上，第二鏈條通過(guò)鏈節(jié)依次卡在所述多個(gè)第二齒輪的齒面上；

多個(gè)第一齒輪安裝點(diǎn)之間的第一連線(xiàn)軌跡與多個(gè)第二齒輪安裝點(diǎn)之間的第二連線(xiàn)軌跡相同；

第一連線(xiàn)軌跡在第二連線(xiàn)軌跡平面上的投影相對(duì)于第二連線(xiàn)軌跡，向所述預(yù)設(shè)方向偏移所述預(yù)設(shè)距離；

在所述第一齒輪和第二齒輪中，其中一個(gè)第一齒輪和一個(gè)第二齒輪分別為第一驅(qū)動(dòng)齒輪和第二驅(qū)動(dòng)齒輪；驅(qū)動(dòng)裝置具有兩個(gè)同步輸出端，分別驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)齒輪和第二驅(qū)動(dòng)齒輪作同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的鏈輪循環(huán)式水平壓板機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一齒輪數(shù)量為四個(gè)，第一連線(xiàn)軌跡為矩形；第二齒輪數(shù)量為四個(gè)，第二連線(xiàn)軌跡為與第一連線(xiàn)軌跡相同的矩形；

第一連線(xiàn)軌跡在第二連線(xiàn)軌跡平面上的投影相對(duì)于第二連線(xiàn)軌跡，向所述預(yù)設(shè)方向偏移所述預(yù)設(shè)距離。

4.如權(quán)利要求3所述的鏈輪循環(huán)式水平壓板機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一鏈條的運(yùn)動(dòng)軌跡和第二鏈條的運(yùn)動(dòng)軌跡為相同的帶有圓角的矩形運(yùn)動(dòng)軌跡，且第一鏈條的運(yùn)動(dòng)軌跡在第二側(cè)板上的投影相對(duì)于第二鏈條的運(yùn)動(dòng)軌跡，向所述預(yù)設(shè)方向偏移所述預(yù)設(shè)距離。

5.如權(quán)利要求4所述的鏈輪循環(huán)式水平壓板機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述預(yù)設(shè)方向?yàn)樗椒较颉?/p>

6.如權(quán)利要求5所述的鏈輪循環(huán)式水平壓板機(jī)構(gòu)，其特征在于，驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸、尺寸相同的第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸；

驅(qū)動(dòng)軸橫向安裝于第一側(cè)板和第二側(cè)板之間，兩端分別穿過(guò)第一側(cè)板和第二側(cè)板，并通過(guò)軸承安裝于第一側(cè)板和第二側(cè)板上；第一傳動(dòng)軸穿過(guò)第一側(cè)板與第一驅(qū)動(dòng)齒輪連接，通過(guò)軸承安裝于第一側(cè)板上；第二傳動(dòng)軸穿過(guò)第二側(cè)板與第二驅(qū)動(dòng)齒輪連接，通過(guò)軸承安裝于第二側(cè)板上；

所述伺服電機(jī)通過(guò)皮帶與驅(qū)動(dòng)軸位于第一側(cè)板和第二側(cè)板之間的部分連接，驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)軸兩端分別通過(guò)皮帶與第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸連接，驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.如權(quán)利要求6所述的鏈輪循環(huán)式水平壓板機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接件為水平布置的連接板，水平截面形狀為Z型，上下兩邊分別與所述相同位置的鏈節(jié)鉸接，組成相互平行的第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸；第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸間的距離為所述預(yù)設(shè)距離。

8.如權(quán)利要求7所述的鏈輪循環(huán)式水平壓板機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述水平壓板水平截面形狀為矩形，一端與連接板固定一體，一端水平向外延伸，長(zhǎng)度大于所述預(yù)設(shè)距離。

9.如權(quán)利要求8所述的鏈輪循環(huán)式水平壓板機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述水平壓板機(jī)構(gòu)的數(shù)量還可以為一組以上，相鄰兩組壓板機(jī)構(gòu)的水平壓板在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不發(fā)生位置干涉，相鄰兩組壓板機(jī)構(gòu)連接件的安裝鏈節(jié)之間的間距大于水平壓板外伸端的長(zhǎng)度。

10.如權(quán)利要求9所述的鏈輪循環(huán)式水平壓板機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述水平壓板機(jī)構(gòu)運(yùn)行至所述圓角矩形軌跡的一豎直邊時(shí)，所述水平壓板機(jī)構(gòu)水平壓板的外伸端伸出外殼；所述豎直邊最下方的位置下布置有一平板一料筒，所述料筒中空部分的截面形狀與所述物料的水平截面形狀相適配；在所述料筒上方，非鏈輪循環(huán)式水平壓板機(jī)構(gòu)所在的一側(cè)上，配套有用于物料進(jìn)給的輸送帶；物料從輸送帶末端落到所述料筒的筒口上；所述水平壓板機(jī)構(gòu)的外伸端將從上往下將物料保持水平姿態(tài)，從所述料筒的筒口壓入料筒內(nèi)。