[發明專利]對PSM電機的轉子位置傳感器進行監控的方法和系統

有效

• 申請號: 201710126356.3
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN107134955B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 哈?！だ匪_埃爾
• 申請（專利權）人: ZF腓德烈斯哈芬股份公司
• 主分類號: H02P6/16
• 分類號: H02P6/16;H02P21/04;H02P21/22;H02P27/08;H02P25/026;G01R31/34
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 楊靖;車文

1.一種對PSM電機(100)的轉子位置傳感器(230)進行監控的方法，所述PSM電機具有至少三個或剛好三個相(U、V、W)，所述相利用磁場定向調節或磁場定向控制來運行，其中，在兩個彼此不相關的途徑上獲知所述PSM電機(100)的電角度Θ_el以及進而獲知轉子位置，其中，

在第一途徑中，基于所述PSM電機(100)的測得的轉子機械位置Θ_mech和極對數Z_P進行所述PSM電機(100)的電角度Θ_el1的第一計算，

在第二途徑中，基于相電流矢量的相位和在d、q坐標系中的受調節的目標電流進行所述PSM電機(100)的電角度Θ_el2的第二計算，并且其中，

為了監控所述轉子位置傳感器，執行對分別在第一和第二途徑中獲知的所述PSM電機(100)的電角度Θ_el1、Θ_el2的值的相互比較。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，

在第一途徑中，以如下方式計算電角度Θ_el1：

Θ_el1＝Z_P·Θ_mech (方程1)，

其中，Z_P是所述PSM電機的極對數，Θ_mech是測得的機械角度或測得的轉子機械位置，并且其中，

在第二途徑中，以如下方式計算電角度Θ_el2：

Θ_el2＝Θ_Is-Θ_Last (方程3)，

其中，Θ_Last是經濾波的d、q目標電流的負荷角，Θ_Is是所述PSM電機的電流矢量的相位。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，以如下方式計算所述負荷角Θ_Last：

其中，I_sdRefF和I_sqRefF是經延時的d、q電流目標值，并且

以如下方式計算所述電流矢量的相位Θ_Is：

I_sw＝-I_su-I_sv (方程5)，

其中，I_sw、I_su和I_sv是至少三個相(U、V、W)的相電流，并且根據所述PSM電機(100)的相電流的變換以如下方式得到α、β坐標系中的電流分量I_sα和I_sβ：

并且其中，由此以如下方式計算所述電流矢量的相位Θ_Is：

4.根據權利要求2所述的方法，其中，為了獲知所述負荷角Θ_Last和所述電流矢量的相位Θ_Is，向所述電機施加預定的最小電流I_sAmplMin，其中，基于所述PSM電機(100)的電流振幅I_sAmpl和d、q目標電流I_sdRef、I_sqRef以如下方式計算所述最小電流I_sAmplMin：

其中，如果I_sAmplI_sAmplMin，則定義新的I_sd目標電流：

其中，如果I_sAmpl≥I_sAmplMin，則以如下方式定義新的I_sd目標電流：

I_sdRefNeu＝I_sdRef (方程11)，

其中，I_sdRef是初始所需的d目標電流，而I_sdRefNeu是用于維持所述電機內的最小電流I_sAmplMin的新計算的d目標電流。