[發明專利]一種應用于汽車車庫的泊車小車

在審

• 申請號: 201710125593.8
• 申請日: 2017-03-04
• 公開（公告）號: CN106988577A
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 徐晰人;董宇奇
• 申請（專利權）人: 浙舞產業投資有限公司
• 主分類號: E04H6/24
• 分類號: E04H6/24
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏,黃庭松

技術領域

本發明屬于汽車車庫領域，尤其涉及一種應用于汽車車庫的泊車小車。

背景技術

隨著經濟的不斷發展，汽車的數量已經越來越多，各類車庫在生活中也已十分常見。尤其是立體車庫，更是未來的主流趨勢之一。目前的立體車庫中，轉運式的車庫是其中的一種，也得到了較為廣泛的應用。

轉運式車庫中，轉運結構的核心原理就是“梳齒轉運”。舉一個現有技術的例子：存車利用存車梳架結構來實現，轉運利用泊車小車來實現，其中存車梳架結構包括一排左梳齒(支撐汽車左前、后輪)和一排右梳齒(支撐汽車右前、后輪)，左梳齒與右梳齒之間為一個升降空間，泊車小車也具備一排左側梳齒和一排右側梳齒，并具有升降機構來帶動左側梳齒和右側梳齒一起升降，升降機構是可以在升降空間中升降的。需要存車時，駕駛者將汽車開到存車的梳板結構上，然后泊車小車達到汽車下方，升降機構上升并通過升降空間，同時帶動泊車小車上的左側梳齒和右側梳齒上升，左側梳齒會通過左梳齒的間隙，右側梳齒會通過右梳齒的間隙，待左側梳齒和右側梳齒高于左梳齒和右梳齒后，汽車車輪就被左側梳齒和右側梳齒支撐了(車輪脫離了左梳齒和右梳齒)，此時泊車小車可以離開當前的存車位置，將汽車運輸到車庫內部的存車車位，同樣的，存車車位也是存車梳架結構，此時泊車小車只要做和之前相反的動作：升降機構下降并通過升降空間，同時帶動泊車小車上的左側梳齒和右側梳齒下降，左側梳齒會通過左梳齒的間隙，右側梳齒會通過右梳齒的間隙，待左側梳齒和右側梳齒低于左梳齒和右梳齒后，汽車車輪就被存車車位的左梳齒和右梳齒支撐住了(車輪脫離了泊車小車的左側梳齒和右側梳齒)，如此就完成了轉運存車過程。中國專利公開號，CN205777768U，CN106337583A，CN106285108A，CN106088731A所記載的，都是利用“梳齒轉運”原理的車庫。不過，目前利用“梳齒轉運”的轉運式車庫，其泊車小車在結構合理性、成本科學控制等方面，仍有所欠缺。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術中的不足，提供了一種結構合理，在不影響安全性的前提下降低了成本，能轉運不同長度的車輛，工作過程的適應好的泊車小車。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種應用于汽車車庫的泊車小車，包括車體、兩個主動前輪、兩個從動后輪、用于帶動主動前輪轉動的移車電機、可相對車體升降的架基、用于帶動架基升降的升降機構及設置在架基上的動梳架，動梳架包括兩個左前動梳桿、兩個右前動梳桿、若干左后動梳桿及若干右后動梳桿，鄰近的左前動梳桿與左后動梳桿之間形成左長間隙，鄰近的右前動梳桿與右后動梳桿之間形成右長間隙，相鄰兩個左前動梳桿之間形成左短間隙，相鄰兩個右前動梳桿之間形成右短間隙，在泊車小車的前進方向上：左長間隙長度為左短間隙長度的5至20倍，右長間隙長度為右短間隙長度的5至20倍。

作為優選，左后動梳桿數目為8至15個，左后定梳桿數目與右后動梳桿數目一致。

作為優選，所述兩個主動前輪之間通過前輪軸連接，兩個從動前輪之間通過后輪軸連接，移車電機的輸出端通過鏈輪傳動結構與前輪軸連接，鏈輪傳動結構包括與移車電機的輸出端連接的主動鏈輪、與前輪軸同軸連接的從動鏈輪及繞過主動鏈輪和從動鏈輪的傳動鏈條。

作為優選，所述升降機構為升降油缸/升降氣缸/升降電缸/車載升降電梯。

作為優選，其特征是，所述左前動梳桿、右前動梳桿、左后動梳桿及右后動梳桿平行布置且位于同一高度。

作為優選，所述架基上設有用于橫推汽車左前輪內側和汽車左后輪內側的左推桿、用于橫推汽車右前輪內側和汽車右后輪內側的右推桿、用于帶動左推桿移動以實現推動動作的左推缸及用于帶動右推桿移動以實現推動動作的右推缸，各左前動梳桿與各左后動梳桿均處在左推桿下方，左推桿壓住各左前動梳桿與各左后動梳桿，各右前動梳桿與各右后動梳桿均處在右推桿下方，右推桿壓住各右前動梳桿與各右后動梳桿，左推桿的移動方向水平，右推桿的移動方向平行于左推桿的移動方向，左推桿與右推桿對稱分布在車體的相對兩側，左推缸與右推缸對稱分布在車體的相對兩側，各左前動梳桿、各右前動梳桿、各左后動梳桿及各右后動梳桿上均設有若干滾輪，所有滾輪軸線均平行且位于同一高度，滾輪軸線水平且平行于泊車小車的前進方向。

作為優選，所述左推桿上設有用于接觸汽車左前輪內側的左前彈性條及用于接觸汽車左后輪內側的左后彈性條，右推桿上設有用于接觸汽車右前輪內側的右前彈性條及用于接觸汽車右后輪內側的右后彈性條。