[發明專利]一種取料機械手臂

有效

• 申請號: 201710125547.8
• 申請日: 2017-03-04
• 公開（公告）號: CN107042503B
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 魏巍
• 申請（專利權）人: 安徽智聯投資集團有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/14
• 代理公司: 深圳茂達智聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44394
• 代理人: 胡慧

1.一種取料機械手臂，其特征在于，包括轉動機構、轉動軸、取料機構和操作頭，所述取料機構包括轉動座、移動油缸和四連桿機構，所述四連桿機構通過銷軸與所述轉動座連接，并帶動所述操作頭上下移動，所述轉動座設在所述轉動軸上，所述轉動軸與所述轉動機構轉動連接，所述移動油缸與所述轉動座固定連接，并帶動所述四連桿機構的豎桿前后移動；所述四連桿機構包括橫桿、豎桿、斜拉桿和連桿，所述橫桿穿過所述豎桿與所述轉動座轉動連接，所述豎桿通過銷軸與所述轉動座連接，所述斜拉桿的兩端分別通過銷軸與所述豎桿和連桿連接，所述連桿在所述橫桿上上下移動；所述移動油缸通過連接頭與所述四連桿機構連接。

2.根據權利要求1所述的取料機械手臂，其特征在于，所述操作頭包括底座、中心桿、支桿和伸縮爪，所述底座與所述連桿固定連接，所述中心桿設在所述底座的中間位置處，多個所述支桿設在所述底座的側邊，所述伸縮爪通過彈簧與所述支桿連接，所述支桿通過彈簧與所述中心桿連接。

3.根據權利要求1所述的取料機械手臂，其特征在于，所述轉動機構包括機架、旋轉電機、透蓋、加強板一和加強板二，所述轉動軸依次穿過所述透蓋、加強板一、機架、加強板二和旋轉電機，所述加強板一內設有軸承，所述透蓋和加強板一通過螺栓與所述機架固定連接，所述旋轉電機的連接盤和加強板二通過螺栓固定在所述機架上。

4.根據權利要求3所述的取料機械手臂，其特征在于，所述透蓋上分別設有凸臺與軸承抵接。

5.根據權利要求3所述的取料機械手臂，其特征在于，所述加強板二為環狀結構，且內部還設有臺階，所述臺階與軸承抵接。

6.根據權利要求3所述的取料機械手臂，其特征在于，所述旋轉電機采用WSA87型號的電機驅動。