[發明專利]一種搬運平臺用防抖動型工業機械臂

在審

• 申請號: 201710125542.5
• 申請日: 2017-03-04
• 公開（公告）號: CN107243918A
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 魏巍
• 申請（專利權）人: 安徽智聯投資集團有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J19/00;B25J18/00
• 代理公司: 深圳茂達智聯知識產權代理事務所(普通合伙)44394
• 代理人: 胡慧

1.一種搬運平臺用防抖動型工業機械臂，其特征在于：包括小臂、滑座和夾板，所述小臂設有U型連接部，所述滑座中開設有與連接部配合的橫向滑槽，并通過固定件與連接部固定連接，所述滑座中設有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸連接有法蘭盤，所述法蘭盤位于偏心部位鉸接有驅動桿的一端，所述驅動桿的另一端連接滑塊，所述滑座中開設有便于滑塊移動的縱向滑槽，所述滑塊通過圓柱銷鉸接有兩個夾板，兩個所述夾板之間設有提供夾緊力的彈簧；

所述小臂通過減震座固定有防抖動組件，所述防抖動組件由支撐油缸、支撐桿Ⅰ、支撐桿Ⅱ和固定板組成，所述支撐油缸通過支撐桿Ⅰ與支撐桿Ⅱ連接，所述支撐桿Ⅱ通過固定板與驅動桿固定，所述支撐油缸的無桿腔分別通過單向平衡閥、換向閥連接至油箱，所述單向平衡閥包括并聯設置的溢流閥和單向閥，所述換向閥處于第一閥位時其所在油路上液壓油可雙向流通，所述換向閥處于第二閥位時其所在油路上液壓油僅能夠由油箱流向支撐油缸。

2.根據權利要求1所述的搬運平臺用防抖動型工業機械臂，其特征在于：兩個所述夾板各自的外端內側設有防滑墊。

3.根據權利要求2所述的搬運平臺用防抖動型工業機械臂，其特征在于：所述防滑墊通過可拆卸地方式與夾板固定。

4.根據權利要求1所述的搬運平臺用防抖動型工業機械臂，其特征在于：所述減震座設于U型連接部的中部凹槽中。

5.根據權利要求1所述的搬運平臺用防抖動型工業機械臂，其特征在于：所述支撐桿Ⅰ為直桿，所述支撐桿Ⅱ為二分叉桿，兩者通過聯軸器相連接。

6.根據權利要求1所述的搬運平臺用防抖動型工業機械臂，其特征在于：所述支撐油缸為柱塞缸。