[發明專利]一種高速送料機械手

在審

• 申請號: 201710125541.0
• 申請日: 2017-03-04
• 公開（公告）號: CN106743522A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 魏巍
• 申請（專利權）人: 安徽智聯投資集團有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 深圳茂達智聯知識產權代理事務所(普通合伙)44394
• 代理人: 胡慧

技術領域

本發明涉及機械送料領域，具體為一種高速送料機械手。

背景技術

當今機械自動化技術的發展以及勞動力成本的日益提升，機器換人已成為發展趨勢，由機械送料替代人工送料工作可以極大發揮自動化機械的工作效率。目前，現有的機械送料機構一般采用皮帶送料，工作速度低，且工作節拍需要限位傳感器的配合使用才能發揮作用，這限制了這類機械送料機構的工作速度。還有的送料機構，采用氣動氣缸的往復運動實現，該機構工作速度低，排氣噪音大，氣缸運動沖擊大，無法實現高速以及和后道工序的節拍配合。因此，新型高速送料機械手的設計非常有必要，可以滿足高速生產的需要。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供一種高速送料機械手。它主要解決了現有機械送料機構速度低的問題，并且采用機械連接關系實現節拍配合。為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種高速送料機械手由機架、驅動電機、聯軸器、空間曲柄、空間連桿、空間連桿轉軸、連接桿、送料滑塊構成。

優選的，所述的驅動電機固定安裝在機架上，驅動電機通過聯軸器與空間曲柄連接，空間曲柄通過鉸鏈副安裝在機架上；空間曲柄和空間連桿通過鉸鏈連接，空間連桿套在空間連桿轉軸上，空間連桿轉軸通過鉸鏈安裝在機架上；空間連桿轉軸與連接桿同過鉸鏈連接，連接桿通過鉸鏈與送料塊連接，送料塊和機架之間構成一個滑動副，送料塊可在機架上滑動，從而驅動物料C前進。

優選的，所述的空間曲柄、空間連桿、空間連桿轉軸以及機架所組成的轉動副軸線相交于空間連桿轉軸與機架的連接鉸鏈回轉中心。

本發明具有的有益效果是：

本發明適用于高速送料場合，送料塊的往復行程速度快，沖擊小，沒有滯留階段，整個機構運動均為機械式連接，無需采用傳感器作為限位即可滿足后續生產工序的作業節拍，整個機構結構簡單，效率高。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖中標記：1、驅動電機，2、聯軸器，3、空間曲柄，4、空間連桿，5、連接桿，6、送料滑塊，7、物料，8、機架，9、空間連桿轉軸，10、鉸鏈。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明。

如圖1所示，一種高速送料機械手包括驅動電機1、聯軸器2、空間曲柄3、空間連桿4、連接桿5、送料滑塊6、機架8、空間連桿轉軸9、鉸鏈10。

如圖1所示，驅動電機1固定安裝在機架8上，驅動電機1通過聯軸器2與空間曲柄3連接，空間曲柄3通過鉸鏈副安裝在機架8上。空間曲柄3和空間連桿4通過鉸鏈連接，空間連桿套在空間連桿轉軸9上，空間連桿轉軸9通過鉸鏈10安裝在機架上。空間連桿轉軸9與連接桿5同過鉸鏈連接，連接桿5通過鉸鏈與送料塊6連接，送料塊6和機架8之間構成一個滑動副，送料塊6可在機架8上滑動，送料塊6直接與物料7接觸，驅動最底層的物料C前進。

該高速送料機械手的工作原理：

如圖1所示，驅動電機1通過聯軸器2帶動空間曲柄3做圓周運動，從而空間曲柄3帶動與之相連的空間連桿4做空間運動，空間連桿4的運動可以看做是兩種擺動的疊加，即繞空間連桿轉軸9的往復擺動，和繞繞鉸鏈10軸線的往復擺動。空間曲柄3、空間連桿4、空間連桿轉軸9以及機架8所組成的轉動副軸線相交于鉸鏈10的回轉中心，形成一個球面4R機構；同時，空間連桿轉軸9、連接桿5、送料滑塊6和機架8構成一個平面四連桿機構，空間連桿轉軸9繞鉸鏈10的往復擺動的同時，驅動連接桿5，并傳遞動力到送料滑塊6，進而直接驅動物料7中的物料C前進。后道工序的機構運動亦是由驅動電機1通過機械連接驅動，因此可以實現精確的生產節拍配合。