[發明專利]壓力容器旋轉竄動檢測裝置及檢測方法

在審

• 申請號: 201710125499.2
• 申請日: 2017-03-04
• 公開（公告）號: CN106643399A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 遲振霞;趙平;臧貽鵬;魏效輝;張增軍;郭勇
• 申請（專利權）人: 山東豪邁機械制造有限公司
• 主分類號: G01B5/00
• 分類號: G01B5/00;G01B11/00
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司37205
• 代理人: 李艷,張儉偉

技術領域

本發明涉及一種檢測裝置及檢測方法，適用于壓力容器的旋轉竄動檢測，尤其適用于壓力容器環焊縫焊接、筒體堆焊、筒體表面劃線、測量等需對容器縱向的竄動進行實時檢測、測量的情況，具體的說，涉及一種壓力容器旋轉竄動檢測裝置及檢測方法。

背景技術

在壓力容器環焊縫焊接、筒體堆焊、筒體表面劃線、測量等需容器旋轉的情況下，容器在兩個滾輪架上勻速旋轉，由于容器筒體的圓柱度差（筒體表面凹凸不平、卷制筒體存在錐度、卷制后對接縱焊縫存在余高等），兩個滾輪架軸線同心度存在偏差，容器旋轉時會發生不定向的左右竄動。此時，主工作部分若不能進行實時調整，就會導致設備工作精度變低，質量變差，甚至完全失去功能。

目前市場對于位移監測的產品已有很多，以激光測距傳感器為首，但鑒于激光傳感器對溫差很敏感，強光、灰塵等惡劣工況下無法工作。超聲波測距傳感器又對噪聲有一定敏感性。以上幾種都不能適應特殊工況（焊接的強光，打磨的粉塵及噪音）。而且這幾種傳感器對被測物體的形狀變化敏感。容器旋轉時，由于容器本身形狀不規則，且筒體縱焊縫存在余高，使得測量中心與容器軸線不重合。再加上，測量表面存在凹凸不平，導致最終測量出的數據起伏不定，不同容器數值波動不同，測量精度誤差大，無法實現精確測量。

針對市場產品的以上缺點特設計本竄動檢測裝置。

發明內容

本發明要解決的技術問題是針對現有技術所存在的不足之處，提供一種竄動檢測裝置及檢測方法，具有對環境適應性強、不受被測物體自身形狀影響、測量穩定性高、測量準確的優點。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：壓力容器旋轉竄動檢測裝置，所述竄動檢測裝置包括底座部分，底座部分上固定連接有立柱部分，立柱部分上滑動連接有竄動移動部分，竄動移動部分連接有竄動測量部分。

一種優化方案，所述底座部分包括脊軌、脊輪、底座、平軌、平輪；

兩個脊輪一前一后與脊軌相互配合，兩個平輪一前一后與平軌相互配合。

另一種優化方案，所述竄動測量部分包括編碼器、支座、聯軸器、齒輪、輸入軸；

齒輪與輸入軸固定連接，輸入軸通過軸承支撐后與編碼器通過聯軸器相連，編碼器與支座固定連接；

竄動測量部分用以將竄動量轉化為輸入軸轉動量，并通過編碼器轉化成脈沖信號。

再一種優化方案，所述竄動移動部分包括測量盤和滑動單元；

滑動單元包括導軌和滑塊，導軌固定連接有移動部件，移動部件的外側與測量盤連接，測量盤與容器外表面接觸。

進一步的優化方案，所述竄動移動部分還包括肘夾、第一滑枕、第二滑枕和氣缸；

肘夾與第一滑枕固定連接，氣缸的缸體部分與第一滑枕固定連接，第一滑枕與第二滑枕固定連接，第二滑枕與滑動單元的滑塊固定連接。

再進一步的優化方案，所述竄動移動部分還包括接近開關和齒條；

齒條與接近開關固定在移動部件上，接近開關用以確定位移。

更進一步的優化方案，所述立柱部分設有配重機構；

配重機構包括配重、直線滑軌、配重導向、滑輪；配重機構用于平衡竄動測量部分的重量。

進一步的優化方案，所述配重導向固定連接有立柱，立柱上設有直線滑軌，滑輪固定在立柱頂部，配重中間加工有通孔與配重導向滑動配合，配重連有鋼絲繩并繞過立柱頂部的滑輪。

再進一步的優化方案，所述立柱部分設有配重和直線滑軌，竄動移動部分包括第一滑枕，配重通過鋼絲繩與第一滑枕固定連接，第一滑枕與直線滑軌的滑塊固定連接；

竄動移動部分包括齒條，竄動測量部分包括齒輪，齒條與齒輪相互嚙合。

更進一步的優化方案，所述竄動移動部分采用光柵尺；

光柵尺包括第一光柵尺部件和第二光柵尺部件，第一光柵尺部件包括光柵，第二光柵尺部件包括光源和光接收器，光柵設置在光源與光接收器之間。

本發明還提供一種采用技術方案其中之一所述的壓力容器旋轉竄動檢測裝置的檢測方法，所述檢測方法包括以下步驟：

將容器固定在滾輪架上后，根據容器軸線的高低，容器的長短對竄動檢測裝置進行位置調整；

拉動竄動移動部分上下移動；

有封頭時，當調整好測量盤的圓心與容器軸線基本重合時，按壓肘夾，使其壓到立柱上，從而限制竄動移動部分和竄動測量部分上下運動；

若無封頭時，需調整至測量盤的圓心與容器筒體的豎直方向直徑最下端的邊緣基本重合，按壓肘夾，使其壓到立柱上，從而限制竄動移動部分和竄動測量部分上下運動；

調整測量盤前后運動，至竄動移動部分的齒條工作部分處于中間位置；