[發明專利]一種虛擬現實定位系統的硬件電路

在審

• 申請號: 201710125338.3
• 申請日: 2017-03-04
• 公開（公告）號: CN108534743A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 上海盟云移軟網絡科技股份有限公司
• 主分類號: G01C1/00
• 分類號: G01C1/00;G01C9/00;G01C21/00;G01C21/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種虛擬現實定位系統的硬件電路，涉及虛擬現實技術領域，包括FPGA核心處理模塊、電源模塊、場景數據處理模塊和以太網傳輸模塊，所述場景數據處理模塊對物體的方位角和物體翻滾姿態進行測定，測定數據傳輸至所述FPGA核心處理模塊將采集到的場景定位內容迅速分析處理，最后通過所述以太網傳輸模塊發往局域網中的上位機，所述電源模塊為所述FPGA核心處理模塊、場景數據處理模塊和以太網傳輸模塊供電。本發明工作性能良好、能耗低，精度可達1度以內的范圍。

技術領域

本發明涉及虛擬現實技術領域，尤其是一種虛擬現實定位系統的硬件電路。

背景技術

虛擬現實技術是目前計算機信息科學中的前沿學科，它集計算機圖像處理、計算機心理學、人工智能、人機交互技術、傳感器技術、網絡等多種信息學科于一身?，F有的虛擬現實空間定位一般采用光學或超聲波的模式進行定位和測算，通過建立模型來推導待測物體的空間位置。一般的光學空間定位系統采用激光掃描和光感應器接收的方式來確定物體的空間位置，這一類空間定位系統往往有測量設備較為龐大，測量時間長和無法實時測量的問題，應用范圍受到較大的局限，不能適應虛擬現實空間定位響應時間短、精度高的要求。

發明內容

本發明提出的一種虛擬現實定位系統的硬件電路，工作性能良好、能耗低，精度可達1度以內的范圍。

本發明的技術方案是這樣實現的：

一種虛擬現實定位系統的硬件電路，包括FPGA核心處理模塊、電源模塊、場景數據處理模塊和以太網傳輸模塊，所述場景數據處理模塊對物體的方位角和物體翻滾姿態進行測定，測定數據傳輸至所述FPGA核心處理模塊將采集到的場景定位內容迅速分析處理，最后通過所述以太網傳輸模塊發往局域網中的上位機，所述電源模塊為所述FPGA核心處理模塊、場景數據處理模塊和以太網傳輸模塊供電。

作為優選，所述FPGA核心處理模塊采用XC3S700AN芯片。

作為優選，所述電源模塊選用LP3906電源管理芯片。

作為優選，所述場景數據處理模塊包括磁阻傳感器以及三軸重力加速度傳感器，所述磁阻傳感器選用HMC5883L磁阻傳感器芯片，所述三軸重力加速度傳感器選用ADXL345傳感器。

作為優選，所述以太網傳輸模塊采用SMSC公司的以太網物理層芯片LAN8700。。

本發明通過提供的一種虛擬現實定位系統的硬件電路，其有益效果在于：使用了在定位芯片領域中較為精準的HMC5883L芯片對物體的方位角進行測定，并且使用輔助芯片ADXL345來判定傾斜角和物體翻滾姿態，使得物體在虛擬場景中的實際情況更為精準。利用FPGA對數據的高速處理能力將采集到的場景定位內容迅速分析處理并且通過以太網控制芯片發往局域網中的上位機中。整套硬件電路能夠穩定的工作，工作性能良好、能耗低，精度可達1度以內的范圍。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為FPGA核心處理模塊的外圍電路圖；

圖2為電源模塊的電路原理圖；

圖3為三軸磁阻傳感器的外圍電路圖；

圖4為三軸重力加速度傳感器的外圍電路圖；

圖5為以太網傳輸模塊的連接示意圖；

圖6為LAN8700的電路驅動原理圖。

具體實施方式