[發明專利]一種砂帶拋光機自動換砂帶裝置

在審

• 申請號: 201710125238.0
• 申請日: 2017-03-03
• 公開（公告）號: CN106625137A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 羅小青
• 申請（專利權）人: 東莞市鐵犀智能科技有限公司
• 主分類號: B24B21/18
• 分類號: B24B21/18;B24B21/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種自動拋光線中砂帶拋光機的砂帶自動更換裝置，屬于自動拋光設備技術領域，尤其是用于機器人自動拋光線，該裝置能夠快速將廢舊砂帶從砂帶拋光機上取下并放回儲帶模塊的空儲帶單元上，并新砂帶從儲帶模塊中取出并安裝到砂帶拋光機上。

背景技術

在制造業中，拋光打磨是使零件表面達到預定要求的重要加工工藝，對于復雜外型零件，一般采用人工加工方法，人工加工存在產品一致性差、效率低等問題，更為嚴重的是砂光和拋光過程中產生粉塵，嚴重影響操作工人的身心健康。在當前制造業升級過程中，大量的自動拋光線應運而生，但由于砂帶拋光機單條砂帶長度的有限，每條砂帶加工一定數量的零件后就必須更換新砂帶才能保證被加工工件的加工速度和質量，當前多數自動拋光線仍然采用人工換砂帶，換砂帶前需要人工停機，換后需要開機，耗時費力，也有采用工業機器人更換砂帶的，雖然停開機實現了自動化，但換砂帶的速度太慢，嚴重影響自動拋光線的生產效率。

發明內容

本發明的目的在于：提供一種砂帶拋光機自動換砂帶裝置，一方面減少自動砂帶拋光線對工人的依賴，同時也減少對拋光線工人的潛在傷害；另一方面，相對于六軸工業機器人的自動換砂帶速度，本發明不僅能夠降低自動拋光線砂帶拋光機自動換砂帶裝置的成本，還能大大提升換砂帶的速度，縮短生產線停機等待時間，從而提高自動化砂帶拋光線的生產效率。

為了實現上述目的，本發明按照以下技術方案實現：該砂帶拋光機自動換砂帶裝置由焊接機架模塊、換帶模塊、砂帶拋光機模塊、儲帶模塊和電控模塊組成。焊接機架模塊頂部安裝有一條水平導軌，其上安裝換帶模塊，左下后方焊出的空箱作為控制柜用于安裝電控模塊，左下前方用于安裝儲帶模塊，右下方安裝砂帶拋光機模塊。

進一步，水平導軌上的換帶模塊安裝在可以在電機驅動下沿導軌左右移動的滑臺上，換帶模塊由兩支換帶手臂、分別用于安放兩支手臂的滑臺以及驅動手臂相對于滑臺運動的兩個氣缸組成，其中后方的氣缸驅動下方滑臺，使安裝在下方滑臺上的左手臂與安放在上方滑臺的右手臂同時前后運動實現砂帶在儲帶模塊和砂帶拋光機模塊上的取放動作，左方氣缸用于驅動安裝在上方滑臺的右側手臂左右伸縮實現撐開和收攏砂帶的動作，以滿足砂帶在放入儲帶單元塊或砂帶拋光機模塊上的開合變化。兩支手臂在電控模塊的控制下，通過電機、導軌、氣缸和滑臺的配合運動，實現對砂帶在不同位置取放的目的。

進一步安裝在焊接機架左下后方的空箱內的電控模塊，包括運動控制板、電磁閥、電機驅動器等零部件，用于控制整個砂帶機拋光機自動換砂帶裝置的運動零部件的動作配合，實現相關的動作目的。

進一步安裝在焊接機架左下前方的儲帶模塊包括若干個儲帶單元，根據砂帶寬度每個儲帶單元可以存放1條或多條砂帶。每個儲帶單元下部是一根固定的圓棒，上部的圓棒裝在可以上下活動的板上，該板的能夠被氣缸和彈簧控制，實現兩個圓棒之間距離的變化，一方面受彈簧作用時能夠張緊砂帶，此時砂帶可以插入換帶模塊手臂上的夾子（或者從夾子上拔出）而砂帶不離開儲帶單元，另一方面受氣缸作用時可以使砂帶松弛，此時砂帶可以從兩棒之間取下或放入。

再進一步安裝在焊接機架右部的砂帶拋光機模塊下方與普通砂帶拋光機的驅動部分一樣，用安裝在電機軸上的主動輪和電機構成，上部的從動輪安裝在可動安裝板上，該板可以在氣缸作用下沿著導向柱做比普通砂帶機換帶時所需的位移大得多的上下移動，使砂帶能夠張緊工作或松弛取下。

本發明的有益效果是：由于本發明使自動拋光生產線中的砂帶拋光機能夠根據加工情況，實現自動更換砂帶，取代了傳統作業中的人工換砂帶，從而提高了自動拋光生產線的自動化程度，人工給儲帶模塊裝滿砂帶后，可以實現長時間自動加工，大大地降低了企業的打磨拋光成本，有助于增強企業的社會競爭力。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明：

圖1 是本發明的較佳實施例的軸測圖；

圖2 是本發明的標準三視圖，本說明書中的上下、左右、前后的定義均由本圖確定；

圖3是焊接機架及其安裝在其上的水平導軌與滑臺示意圖；

圖4是砂帶拋光機模塊的從動輪及其位置調節單元示意圖；

圖5是換帶模塊示意圖；

圖6是儲帶模塊示意圖。

具體實施方式

接下來將結合附圖和較佳實施例來說明本發明的技術實現方案。