[發明專利]基于余弦角距離加權復雜網絡的小規模人群行為識別方法

在審

• 申請號: 201710125203.7
• 申請日: 2017-03-03
• 公開（公告）號: CN106934358A
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: 張旭光;郭江利
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 秦皇島一誠知識產權事務所(普通合伙)13116
• 代理人: 李合印

1.一種基于余弦角距離加權復雜網絡的小規模人群行為識別方法，其特征在于，所述方法步驟如下：

步驟1，依據向量模型衡量余弦角，表達人群個體的運動狀態和構建余弦角距離模型；

步驟2，定量評估余弦角距離，表達人群個體與個體間的關聯程度，從而構建余弦角距離加權復雜網絡；

步驟3，分析人群加權復雜網絡的特征參數，提取能理解與表達人群行為的特征值，構建特征向量識別小規模人群行為。

2.根據權利要求1所述的基于余弦角距離加權復雜網絡的小規模人群行為識別方法，其特征在于：步驟1中，用余弦角來表達人群個體與個體間的相互運動狀態，余弦角由向量模型來衡量，而向量模型是在運動軌跡信息的基礎上由參考向量和位移向量構成；位移向量是軌跡位移矢量，參考向量所在的直線是由兩個目標的軌跡起點相連構成；

運動目標i的參考向量是運動目標i軌跡起點指向運動目標j軌跡起點，公式如下：

N_i＝(x_j(0)，y_j(0))-(x_i(0)，y_i(0))

其中，(x_j(0)，y_j(0))表示0時刻運動目標j在視頻場景中二維平面的位置坐標；(x_i(0)，y_i(0))表示0時刻運動目標i在視頻場景中二維平面的位置坐標；

運動目標i的位移向量是運動目標i軌跡起點指向軌跡終點，具體公式如下：

S_i＝(x_i(n)，y_i(n))-(x_i(0)，y_i(0))

其中，(x_i(n)，y_i(n))表示n時刻運動目標i在視頻場景中二維平面的位置坐標；(x_i(0)，y_i(0))表示0時刻運動目標i在視頻場景中二維平面的位置坐標；

運動目標i的余弦角用弧度制表示結果如下：

對于運動目標j而言，其參考向量是運動目標j軌跡起點指向運動目標i軌跡起點，其它量與運動目標i原理一樣，余弦角弧度制表示結果如下：

3.根據權利要求1所述的基于余弦角距離加權復雜網絡的小規模人群行為識別方法，其特征在于：在余弦角衡量人群個體與個體間相互運動狀態的基礎上用余弦角距離表達人群個體與個體間相互關聯程度，余弦角距離計算公式如下：

d_ij＝δ×(θ_i+θ_j)(2)

其中，θ_i為目標i運動狀態的余弦角，θ_j為目標j運動狀態的余弦角，δ為受兩個目標軌跡方向影響的方向系數。