[發(fā)明專利]一種微型可升降式視頻檢查裝置

在審

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• 申請日: 2017-03-03
• 公開（公告）號: CN106885808A
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙偉;李瑞霞;李彥偉;袁建中;劉波;朱性利;陳海林
• 申請（專利權(quán)）人: 核動力運行研究所;中核武漢核電運行技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84
• 代理公司: 武漢智權(quán)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)42225
• 代理人: 蔡忠祥

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及核電檢驗設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種微型可升降式視頻檢查裝置。

背景技術(shù)

中國核電事業(yè)發(fā)展迅速，核設(shè)備的安全問題一直受到關(guān)注。目視檢驗是核電廠在役檢查的主要手段之一，在核電廠在役檢查時廣泛應(yīng)用。

主熱傳輸系統(tǒng)管道支管支吊架是核反應(yīng)堆的核心設(shè)備，在運行期間的震動會產(chǎn)生耐磨片磨損、支吊架偏移、螺母脫落和管道磨損等問題，需要經(jīng)常檢視。我國核電站主流堆型中主熱傳輸系統(tǒng)管道支管每排有5層，每層支管上有4～5個支吊架。每個支吊架吊起一根支管，排與排的支吊架水平管間距很小。由于受檢支吊架空間結(jié)構(gòu)緊湊，支吊架相互交錯排列，空間狹小，下層部分的支吊架受檢區(qū)域采用直接目視檢驗時，只能在拆除保溫層后從通道觀察，這樣基本上只能對最上面一層且靠近過道的支吊架及其配件進行檢查。另外工作空間狹小、溫度高(35～50℃)、工作環(huán)境輻照劑量率高，當(dāng)蒸汽發(fā)生器人孔打開后還有松散污染，并且支吊架的數(shù)量多，檢驗人員在檢驗支吊架時受到的輻射劑量高，表面粘污和內(nèi)污染的風(fēng)險較高。

針對以上特征，國內(nèi)外均采用間接目視方法進行支吊架完整性的檢查，在加拿大CANDU堆型的下部支吊架采用間接目視使用自動化設(shè)備(視頻檢驗系統(tǒng))進行檢驗，采用英國OC公司的蛇形機器人從過道下部進入進行檢驗，蛇形機器人出現(xiàn)故障后，采用手持式長桿內(nèi)窺鏡進行。國內(nèi)還沒有這類檢驗的自動化設(shè)備，到目前為止國內(nèi)下層支吊架現(xiàn)場檢驗還處于空白階段。

現(xiàn)有專利中已出現(xiàn)了一種如圖3所示的伸縮式視頻檢查裝置，通過設(shè)置若干支撐桿和銷釘連接形成的剪式前端伸縮結(jié)構(gòu)，在前端伸縮結(jié)構(gòu)頭部設(shè)置攝像頭模組，在實際工作中，通過前端伸縮結(jié)構(gòu)的收縮或展開運動，控制攝像頭模組的位置在核反應(yīng)堆支吊架的狹窄區(qū)間內(nèi)橫向變化，達到視頻觀測目的，減少檢驗人員檢測時所受的輻射劑量和松散污染。但由于該裝置中攝像頭模組位置固定，其在豎直方向上的位移受限；同時，其攝像頭模組的觀測角度僅隨前端伸縮結(jié)構(gòu)的變化而略微變化，其觀測范圍無法控制，因此難以達到較好的觀測效果。

為了更加全面地檢驗主熱傳輸系統(tǒng)管道支管支吊架及其輔助系統(tǒng)的完整性，維護核電站設(shè)備安全可靠運行、提高檢驗技術(shù)能力、降低檢驗人員的受照劑量，現(xiàn)在研制一套具有在狹窄空間內(nèi)實現(xiàn)豎直升降的視頻檢查裝置具有十分重要的意義和必要性。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種微型可升降式視頻檢查裝置，可在狹窄空間內(nèi)完成反應(yīng)堆支吊架各層的視頻檢查。

為達到以上目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：

一種微型可升降式視頻檢查裝置，其設(shè)于前端伸縮結(jié)構(gòu)上，包括：

支撐底板，所述支撐底板的一個面上固設(shè)有一導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上套設(shè)有一可沿所述導(dǎo)軌滑動的滑臺；

設(shè)于支撐底板上與所述導(dǎo)軌相對一面的第一支撐座和第二支撐座，所述第一支撐座和第二支撐座間設(shè)有固定軸，所述固定軸上套設(shè)有一盤線卷筒，所述固定軸一端連接有渦輪蝸桿，所述渦輪蝸桿的另一端與一電機相連，所述電機固設(shè)在所述支撐底板上；

電纜，所述電纜一端固設(shè)在所述盤線卷筒上、另一端與攝像頭模組相連。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述電纜為扁平形線纜。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述電纜內(nèi)設(shè)有多股用于傳輸所述攝像頭模組視頻信號和電信號的導(dǎo)線。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述固定軸上與所述渦輪蝸桿相對的一端設(shè)有一滑刷。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述滑刷為多通道導(dǎo)電滑刷，所述電纜內(nèi)導(dǎo)線與所述滑刷內(nèi)通道一一對應(yīng)配合。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述支撐底板與導(dǎo)軌相同的面上固設(shè)有第一連接塊，所述滑臺上固設(shè)有第二連接塊，所述第二連接塊與所述滑臺可連為一整體在所述導(dǎo)軌上滑動。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述第一連接塊和第二連接塊均與所述前端伸縮結(jié)構(gòu)相連接。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述電纜與所述攝像頭模組通過航空插頭相連。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述電機可驅(qū)動所述渦輪蝸桿轉(zhuǎn)動，并傳動所述盤線卷筒繞所述固定軸轉(zhuǎn)動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：

(1)本發(fā)明的微型可升降式視頻檢查裝置可在狹窄空間內(nèi)，通過微型的盤線卷筒轉(zhuǎn)動帶動扁平電纜的收放動作，實現(xiàn)了攝像頭模組在狹窄空間內(nèi)的升降運動，進而能完成核反應(yīng)堆主熱傳輸系統(tǒng)管道支管支吊架各層的自動視頻檢查。