[發明專利]一種液壓轉向系統及使用該系統的變輪距車輛

在審

• 申請號: 201710125065.2
• 申請日: 2017-03-03
• 公開（公告）號: CN106828596A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 毛鵬軍;閔俊杰;張亞龍;趙世民;楊伊樂;葉紅朝;姜凱;王惠;王俊;殷珊珊;張家瑞
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B62D5/065
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司41119
• 代理人: 徐小磊

1.一種液壓轉向系統，包括用于驅動左側轉向輪轉向的左轉向缸和驅動右側轉向輪轉向的右轉向缸，兩轉向缸用于在第一設定輪距下驅動兩側轉向輪按照阿克曼轉向原理轉向，其特征在于：所述兩轉向缸分別具有連通腔和工作腔，兩轉向缸的連通腔連通，兩轉向缸的工作腔互為泵油腔和泄壓腔，液壓轉向系統還包括與兩轉向缸的連通腔連通的補油裝置，補油裝置用于在兩側轉向輪輪距由第一設定輪距增大至第二設定輪距且兩側轉向輪由直行狀態變為轉向狀態時向與兩側轉向輪中處于內側的轉向輪所對應的轉向缸的連通腔補油，以使兩側轉向輪在第二設定輪距下按照阿克曼轉向原理轉向，所述補油裝置包括與左轉向缸對應的第一補償缸和與右轉向缸對應的第二補償缸，兩補償缸分別具有與相應轉向缸的連通腔連通以實現對應補油的補償腔，第一補償缸具有在車輛由直行狀態變為左轉狀態時由第一補償缸的補償腔向左轉向腔的連通腔補油的補油狀態和在車輛由左轉狀態變為直行狀態時由左轉向腔的連通腔對第一補償缸的補償腔進行補油的回油狀態，第二補償缸具有在車輛由直行狀態變為右轉狀態時由第二補償缸的補償腔向右轉向腔的連通腔補油的補油狀態和在車輛由右轉狀態變為直行狀態時由右轉向腔的連通腔對第二補償缸的補償腔進行補油的回油狀態，所述第一補償缸具有在車輛由直行狀態變為右轉狀態時及在車輛由右轉狀態變為直行狀態時補償缸的補償腔體積均不變的靜止狀態；所述第二補償缸具有在車輛由直行狀態變為左轉狀態時及在車輛由左轉狀態變為直行狀態時補償缸的補償腔體積均不變的靜止狀態，各轉向缸的活塞和相應補償缸的活塞之間分別設有機械傳動機構，在兩側轉向輪處于第二設定輪距時，兩側轉向輪中處于內側的轉向輪所對應的轉向缸通過所述機械傳動機構驅動對應補償缸中的活塞向使相應補償缸處于補油狀態的方向移動。

2.根據權利要求1所述的液壓轉向系統，其特征在于：所述機械傳動機構包括相應補償缸的與活塞傳動連接的活塞桿上設有的鉤型結構。

3.一種變輪距車輛，包括至少一組成對布置的左側轉向輪和右側轉向輪，還包括用于驅動左側轉向輪轉向的左轉向缸和驅動右側轉向輪轉向的右轉向缸，兩轉向缸用于在第一設定輪距下驅動兩側轉向輪按照阿克曼轉向原理轉向，其特征在于：所述兩轉向缸分別具有連通腔和工作腔，兩轉向缸的連通腔連通，兩轉向缸的工作腔互為泵油腔和泄壓腔，液壓轉向系統還包括與兩轉向缸的連通腔連通的補油裝置，補油裝置用于在兩側轉向輪輪距由第一設定輪距增大至第二設定輪距且兩側轉向輪由直行狀態變為轉向狀態時向與兩側轉向輪中處于內側的轉向輪所對應的轉向缸的連通腔補油，以使兩側轉向輪在第二設定輪距下按照阿克曼轉向原理轉向，所述補油裝置包括與左轉向缸對應的第一補償缸和與右轉向缸對應的第二補償缸，兩補償缸分別具有與相應轉向缸的連通腔連通以實現對應補油的補償腔，第一補償缸具有在車輛由直行狀態變為左轉狀態時由第一補償缸的補償腔向左轉向腔的連通腔補油的補油狀態和在車輛由左轉狀態變為直行狀態時由左轉向腔的連通腔對第一補償缸的補償腔進行補油的回油狀態；第二補償缸具有在車輛由直行狀態變為右轉狀態時由第二補償缸的補償腔向右轉向腔的連通腔補油的補油狀態和在車輛由右轉狀態變為直行狀態時由右轉向腔的連通腔對第二補償缸的補償腔進行補油的回油狀態，所述第一補償缸具有在車輛由直行狀態變為右轉狀態時及在車輛由右轉狀態變為直行狀態時補償缸的補償腔體積均不變的靜止狀態；所述第二補償缸具有在車輛由直行狀態變為左轉狀態時及在車輛由左轉狀態變為直行狀態時補償缸的補償腔體積均不變的靜止狀態，各轉向缸的活塞和相應補償缸的活塞之間分別設有機械傳動機構，在兩側轉向輪處于第二設定輪距時，兩側轉向輪中處于內側的轉向輪所對應的轉向缸通過所述機械傳動機構驅動對應補償缸中的活塞向使相應補償缸處于補油狀態的方向移動。

4.根據權利要求3所述的變輪距車輛，其特征在于：所述機械傳動機構包括相應補償缸的與活塞傳動連接的活塞桿上設有的鉤型結構。