[發(fā)明專利]定位光束發(fā)射系統(tǒng)及其控制方法和虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710125043.6
• 申請(qǐng)日: 2017-03-03
• 公開（公告）號(hào): CN107064914B
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭成;楊驍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京國(guó)承萬通信息科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S11/12
• 分類號(hào): G01S11/12
• 代理公司: 北京展翼知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11452
• 代理人: 屠長(zhǎng)存

1.一種定位光束發(fā)射系統(tǒng)，包括多個(gè)定位光束發(fā)射設(shè)備，適于設(shè)置在定位空間中，所述定位空間包括多個(gè)子定位空間，每個(gè)子定位空間中設(shè)置有至少一個(gè)所述定位光束發(fā)射設(shè)備，所述定位光束發(fā)射設(shè)備用于向所述定位空間掃射定位光束，以便被待定位物體攜帶的定位設(shè)備接收并用于確定所述待定位物體的位置，其中，所述定位光束的工作距離超越與其所在子定位空間相鄰的子定位空間,

每個(gè)所述定位光束發(fā)射設(shè)備包括狀態(tài)控制器，用于響應(yīng)于其所在的子定位空間或其相鄰子定位空間中存在定位設(shè)備，控制該定位光束發(fā)射設(shè)備處于正常工作狀態(tài)，并且響應(yīng)于其所在的子定位空間及其相鄰子定位空間中不存在定位設(shè)備，控制該定位光束發(fā)射設(shè)備處于不干擾狀態(tài)，即不會(huì)對(duì)其它子定位空間中的定位設(shè)備所接收的定位光束產(chǎn)生干擾，所述不干擾狀態(tài)為非工作狀態(tài),其中，

存在定位設(shè)備的子定位空間及其相鄰子定位空間中的定位光束發(fā)射設(shè)備采用分時(shí)工作方式進(jìn)行工作，以減小彼此之間的干擾。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位光束發(fā)射系統(tǒng)，其中，所述定位光束發(fā)射設(shè)備還包括：

光源，用于產(chǎn)生所述定位光束；以及

旋轉(zhuǎn)或擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，以預(yù)定的方式旋轉(zhuǎn)或擺動(dòng)，以使所述定位光束旋轉(zhuǎn)或擺動(dòng)，

其中，在所述非工作狀態(tài)下，所述狀態(tài)控制器控制所述光源停止產(chǎn)生所述定位光束，而所述旋轉(zhuǎn)或擺動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)或擺動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位光束發(fā)射系統(tǒng)，其中，所述定位光束發(fā)射設(shè)備還包括：

過零信號(hào)發(fā)射裝置，用于發(fā)射過零信號(hào)，以通知所述定位光束的掃射時(shí)間零點(diǎn)，所述過零信號(hào)的工作距離超越與其所在子定位空間相鄰的子定位空間，

其中，在所述非工作狀態(tài)下，所述狀態(tài)控制器控制所述過零信號(hào)發(fā)射裝置停止發(fā)射過零信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位光束發(fā)射系統(tǒng)，其中，

所述狀態(tài)控制器響應(yīng)于接收到定位設(shè)備發(fā)送的信息而確定有定位設(shè)備位于其所在的定位子空間中，或者

所述多個(gè)定位光束發(fā)射設(shè)備各自的狀態(tài)控制器分別響應(yīng)于來自中央控制器的控制信號(hào)而控制其工作狀態(tài)，所述控制信號(hào)是所述中央控制器基于定位設(shè)備向其發(fā)送的位置信號(hào)而產(chǎn)生的。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任何一項(xiàng)所述的定位光束發(fā)射系統(tǒng)，其中，

所述相鄰子定位空間包括共邊相鄰子定位空間；或者

所述相鄰子定位空間包括共邊相鄰子定位空間和對(duì)角相鄰子定位空間。

6.一種虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，包括：

根據(jù)權(quán)利要求1-5中任何一項(xiàng)所述的定位光束發(fā)射系統(tǒng)；

一個(gè)或多個(gè)便攜設(shè)備，其上設(shè)置有所述定位設(shè)備。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，還包括：

中央控制器，用于從所述定位設(shè)備接收位置信號(hào)，根據(jù)位置信號(hào)確定所述定位設(shè)備所在的子定位空間，并向有定位設(shè)備位于其中的子定位空間及其相鄰子定位空間中設(shè)置的定位光束發(fā)射設(shè)備的狀態(tài)控制器發(fā)送第一控制指令以使其處于所述正常工作狀態(tài)，向其它子定位空間中設(shè)置的定位光束發(fā)射設(shè)備的狀態(tài)控制器發(fā)送第二控制指令以使其處于所述不干擾狀態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，還包括：

虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景生成設(shè)備，用于渲染虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，以便在所述定位空間中的用戶所佩戴的頭戴式顯示器上呈現(xiàn)，所述虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景被設(shè)計(jì)為引導(dǎo)所述定位空間中的多個(gè)用戶向一個(gè)或多個(gè)子定位空間集中。