[發(fā)明專利]一種太陽能清掃車太陽跟蹤重力自適應(yīng)水平控制裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710124985.2
• 申請日: 2017-03-03
• 公開（公告）號: CN108536174A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王曉東;李玉華;劉智英
• 申請（專利權(quán)）人: 王曉東;李玉華;劉智英
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明型是一種太陽能清掃車太陽跟蹤重力自適應(yīng)水平控制裝置，其目的在于，提供一種太陽能清掃車太陽跟蹤重力自適應(yīng)水平控制裝置，實現(xiàn)車載太陽能電池板重力自適應(yīng)水平控制。本發(fā)明型核心部分是：太陽能清掃車工作時，GPS衛(wèi)星傳感器將車輛的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)發(fā)送給太陽跟蹤控制器，方位角電機及傳動機構(gòu)安裝在萬向球下部為上部太陽能電池板和方位角支架垂直配重，在重力的作用下方位角支架繞萬向球軸轉(zhuǎn)動保持水平，實現(xiàn)車載太陽能電池板重力自適應(yīng)水平控制的功能。圖中1、太陽能清掃車；2、GPS衛(wèi)星傳感器；3.太陽跟蹤控制器；4.方位角支架絞軸；5.太陽能電池板；6.仰角推桿；7.方位角支架；8.萬向球軸；9.方位角電機。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明型涉及一種清掃車，尤其涉及一種清掃車太陽跟蹤裝置。

背景技術(shù)

目前，國內(nèi)外太陽跟蹤裝置，基本上采用兩種方式，即光感應(yīng)方式和GPS定位方式，從使用效果情況看安裝在固定空曠位置的太陽能電池板，兩種方式都能夠達(dá)到太陽跟蹤的目的，但車載太陽跟蹤涉及車輛是在運動中的，而且工作環(huán)境復(fù)雜，運動中路邊的建筑物和樹木等都會產(chǎn)生光的干擾，工作可靠性收到到影響，GPS定位方式在抗干擾方面優(yōu)于光感應(yīng)方式。200810052068號專利介紹了一種基于ＧＰＳ和ＧＩＳ的太陽跟蹤系統(tǒng)及其實現(xiàn)方法，通過所述的采光控制終端和監(jiān)測控制中心對太陽跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行控制并自動跟蹤太陽。所述采光控制終端包括多種控制模塊，ＧＰＳ模塊、太陽敏感器模塊、終端通信模塊、存儲器模塊和檢測模塊均與終端控制模塊相連接并安裝在采光控制終端上；所述監(jiān)測控制中心包括數(shù)種控制模塊，主通信模塊、圖層存儲器模塊和圖層管理模塊均與主控制模塊相連接并安裝在監(jiān)測控制中心上。本發(fā)明不僅能使太陽跟蹤裝置精確地進(jìn)行太陽跟蹤，有效提高太陽能使用效率，降低傳統(tǒng)能源的消耗，減少環(huán)境污染，而且還具有自動定位、自動糾偏、自動監(jiān)控和自動報錯功能。由于車載太陽跟蹤器受到車輛行駛過程中路面平整度影響，車輛不能保持水平，會使定位角度發(fā)生偏差，目前，水平糾偏主要采用水平傳感器感應(yīng)的方法，對跟蹤系統(tǒng)的水平角度進(jìn)行修正，這種方法的缺點和問題是：太陽跟蹤系統(tǒng)的軟件需要三維數(shù)學(xué)模型進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，軟件的調(diào)試和安裝更加復(fù)雜，執(zhí)行器工作頻率很高，使跟蹤器的可靠性只能達(dá)到70%，實際應(yīng)用和維修困難。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明型提供了一種太陽能清掃車太陽跟蹤重力自適應(yīng)水平控制裝置，太陽能清掃車工作時，GPS衛(wèi)星傳感器將車輛的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)發(fā)送給太陽跟蹤控制器，太陽跟蹤控制器根據(jù)GPS衛(wèi)星定位傳感器和日歷時間日期，計算出太陽與太陽能清掃車所在位置的仰角和方位角，給仰角推桿和方位角電機按預(yù)定時間發(fā)出電信號使其動作，仰角推桿推動太陽能電池板繞方位角支架絞軸轉(zhuǎn)動控制太陽能電池板仰角，方位角電機轉(zhuǎn)動帶動方位角支架轉(zhuǎn)動，控制太陽能電池板的方位角，方位角電機及傳動機構(gòu)安裝在萬向球下部為上部太陽能電池板和方位角支架垂直配重，在重力的作用下方位角支架繞萬向球軸轉(zhuǎn)動保持水平，達(dá)到車載太陽能電池板重力自適應(yīng)水平控制目的。簡化了太陽跟蹤系統(tǒng)的軟件數(shù)學(xué)模型，軟件的調(diào)試和安裝簡單，執(zhí)行器工作頻率降低，使跟蹤器的可靠性達(dá)到98%，實用型好和維修方便。

一種太陽能清掃車太陽跟蹤重力自適應(yīng)水平控制裝置，其目的在于，提供一種太陽能清掃車太陽跟蹤重力自適應(yīng)水平控制裝置，實現(xiàn)車載太陽能電池板重力自適應(yīng)水平控制，簡化太陽跟蹤系統(tǒng)的軟件數(shù)學(xué)模型，軟件的調(diào)試和安裝簡單，執(zhí)行器工作頻率降低，使跟蹤器的可靠性達(dá)到98%，實用型好和維修方便的目的。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明型提供的一種太陽能清掃車太陽跟蹤重力自適應(yīng)水平控制裝置是這樣實現(xiàn)的：太陽能清掃車工作時，GPS衛(wèi)星傳感器將車輛的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)發(fā)送給太陽跟蹤控制器，太陽跟蹤控制器根據(jù)GPS衛(wèi)星定位傳感器和日歷時間日期，計算出太陽與太陽能清掃車所在位置的仰角和方位角，給仰角推桿和方位角電機按預(yù)定時間發(fā)出電信號使其動作，仰角推桿推動太陽能電池板繞方位角支架絞軸轉(zhuǎn)動控制太陽能電池板仰角，方位角電機轉(zhuǎn)動帶動方位角支架轉(zhuǎn)動，控制太陽能電池板的方位角，方位角電機及傳動機構(gòu)安裝在萬向球下部為上部太陽能電池板和方位角支架垂直配重，在重力的作用下方位角支架繞萬向球軸轉(zhuǎn)動保持水平，實現(xiàn)車載太陽能電池板重力自適應(yīng)水平控制的功能。