[發明專利]一種貨運索道行走小車自動掛索裝置及方法

有效

• 申請號: 201710124968.9
• 申請日: 2017-03-03
• 公開（公告）號: CN106938649B
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 余竹煥
• 申請（專利權）人: 西安科技大學
• 主分類號: B61B12/02
• 分類號: B61B12/02
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本發明公開了一種貨運索道行走小車自動掛索裝置，包括間隔設置的兩個三角支架和固定連接在兩個三角支架頂部的桁架，以及牽引索撥動機構和用于對牽引索撥動機構進行控制的控制系統，牽引索撥動機構包括固定架、上撥叉機構和下撥叉機構，上撥叉機構包括上撥叉、第一上液壓缸、第二上液壓缸和第三上液壓缸；下撥叉機構包括下撥叉、第一下液壓缸、第二下液壓缸和第三下液壓缸；控制系統包括控制器模塊、電源模塊和通信模塊；本發明還公開了一種貨運索道行走小車自動掛索方法。本發明設計合理，實現方便且成本低，使用操作方便，減少了用工量，提高了索道運輸的效率與安全性，可維修性強，使用壽命長，實用性強，使用效果好，便于推廣使用。

技術領域

本發明涉及貨運索道載物卸貨自動化控制技術領域，具體涉及一種貨運索道行走小車自動掛索裝置及方法。

背景技術

隨著我國電力工業的飛速發展，國家對輸電線路的施工中的物資運輸也越來越重視。索道運輸作為在輸電線路中一種新的運輸方式，憑借了自身成本低、施工方便并且不受氣候影響等諸多優點，已經在輸電線路施工中廣泛應用。在所有的索道中，觀光索道更為人們所熟悉，然而，與其不同的是，電網建設運輸索道屬于短期使用設施，成本不能太高，架設時間不能太長，架設路徑必須基本重合于線路走向，許多地方還存在轉角問題。在這一系列“苛刻”的情況下，架設電網建設運輸索道更為困難，且必須解決架設成本、架設速度、運輸效率、安全性能等問題。目前的工程索道應用中，行走小車掛索采用人工操作，受到牽引索及其承載貨物的影響，人工操作掛索時存在無法掛索或者需要多人來實現人工掛索，普遍存在作業效率低下、勞動強度大以及安全性不高等問題。影響索道自動化發展的主要因素之一便是行走小車的自動掛索問題，人工掛索勞動強度大且時有安全事故發生。因此，設計出一種能夠實現行走小車自動掛索的裝置具有重大的實際意義。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種結構簡單、設計合理、實現方便且成本低、使用操作方便、減少了用工量、提高了索道運輸的效率與安全性、可維修性強、使用壽命長、實用性強、使用效果好、便于推廣使用的貨運索道行走小車自動掛索裝置。