[發明專利]一種下肢血管提取方法和裝置

有效

• 申請號: 201710124833.2
• 申請日: 2017-03-03
• 公開（公告）號: CN107025646B
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 劉朋鑫;李丙生
• 申請（專利權）人: 東軟醫療系統股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/70
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥;靳玫

1.一種下肢血管提取方法，其特征在于，所述方法用于由醫學圖像中提取下肢血管；所述方法包括：

去除所述醫學圖像中骨骼，包括識別標記出圖像中的骨骼；

獲取去除骨骼后的所述醫學圖像的圖像數據，所述圖像數據是去骨后的數據，所述圖像數據包括人體下肢骨骼信息；

根據所述人體下肢骨骼信息以及預先根據不同的骨骼部位定義的血管，確定待提取的下肢血管對應的生理部位、以及提取所述下肢血管所在的圖像感興趣區域ROI范圍；

在所述ROI范圍內，根據所述生理部位處的下肢血管結構特點，提取所述下肢血管，

其中，對于髕骨以上的下肢血管，通過快速步進法提取，包括：

設定血管起始層和終止層，所述起始層是髕骨以上的生理部位距離髕骨最近的一層，所述終止層是髕骨以上的生理部位距離髕骨最遠的一層；

獲取所述起始層和終止層的中間層，所述中間層距離起始層和終止層相等；

若所述起始層的種子點與中間層的血管區域能夠連接且符合下肢血管的血管形態，則更新所述起始層為中間層的上一層；否則，更新所述終止層為中間層的下一層，所述上為朝向終止層方向，所述下為朝向起始層方向。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述生理部位處的下肢血管結構特點，提取所述下肢血管，包括：

對于髕骨以下至小腿骨底部的下肢血管，通過區域增長法提取；對于所述小腿骨底部以下剩余的部分，通過所述快速步進法提取。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述更新所述終止層為中間層的下一層之后，還包括：

對于按照更新后的終止層提取到的下肢血管，若所述下肢血管由所述起始層增長的血管長度不符合長度條件，則更新所述起始層為提取到的下肢血管的上一層，并重新將所述髕骨以上的生理部位距離髕骨最遠的一層作為終止層；

若在所述起始層和終止層之間未提取到下肢血管，則繼續更新所述起始層為再上一層，直至向上一定距離后仍未提取到下肢血管，則停止提取。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對于髕骨以下至小腿骨底部的下肢血管，通過區域增長法提取，包括：

獲取初始層的種子點，所述初始層是髕骨以下的生理部位距離髕骨最近的一層；

通過初始閾值在所述初始層的下一層的ROI范圍內尋找血管區域；

若所述下一層的血管區域和初始層的種子點的連接不符合下肢血管的血管形態，則改變所述初始閾值后，重新在所述下一層的ROI范圍內尋找血管區域。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述下一層的血管區域與初始層的種子點無法連接時，保留區域信息，所述區域信息包括不能連接初始層的下一層血管區域或者不能連接下一層的初始層種子點，繼續向下一定距離尋找血管區域；

如果仍未找到能連接且連接后的形態符合血管形態的血管區域，則刪除保留的所述區域信息；否則，確定提取到下肢血管。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述生理部位處的下肢血管結構特點，提取所述下肢血管，包括：

選擇區域大小在限制范圍內、CT值符合閾值、CT值分布均勻且區域與所述生理部位處骨骼的相對位置關系符合下肢血管特點的區域作為血管區域。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述下肢血管之后，所述方法還包括：

根據預設的下肢血管標準圖，識別和命名提取的下肢血管。