[發明專利]一種臺車車輪自動上料清洗系統及其使用方法

有效

• 申請號: 201710124620.X
• 申請日: 2017-03-03
• 公開（公告）號: CN106743288B
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 周軍;王路華;錢丹;許章來
• 申請（專利權）人: 上海振華重工電氣有限公司;上海振華重工（集團）股份有限公司
• 主分類號: B65G37/02
• 分類號: B65G37/02
• 代理公司: 上海集信知識產權代理有限公司 31254
• 代理人: 周成

技術領域

本發明涉及港口起重機械領域，更具體地說，涉及一種臺車車輪自動上料清洗系統及其使用方法。

背景技術

港口起重機械大車臺車車輪在裝配成行走機構前，先需要進行清洗，然后再放置到指定的地點存儲，而這些搬運、清洗和存儲的工作都是由人工操作來實現的。

隨著工廠自動化的升級改造，通過人工操作的方法不但不能提高生產效率，增加了工人的勞動強度，同時又增加了管理成本。

發明內容

針對現有技術中存在的上述缺陷，本發明的目的是提供一種臺車車輪自動上料清洗系統及其使用方法，實現了車輪清洗及存儲的全自動華操作，提高了生產效率。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一方面，一種臺車車輪自動上料清洗系統，包括用以放置車輪的托盤，還包括車輪上料輸送線、車輪移載翻轉專機、車輪清洗機、車輪裝卸RGV、車輪入庫輸送線、自動化立體庫和車輪下料輸送線，放置車輪的托盤依次輸送經過車輪上料輸送線、車輪移載翻轉專機、車輪清洗機、車輪裝卸RGV、車輪入庫輸送線、自動化立體庫和車輪下料輸送線實現臺車車輪的自動上料、清洗、存儲以及提取；

所述車輪上料輸送線包括依次設置的車輪上料輸送工位、移載抓取緩存工位、移載抓取工位和空托盤回收工位；

所述車輪移載翻轉專機包括車輪移載翻轉專機支架，設于車輪移載翻轉專機支架上的移動組件，以及連于移動組件下端的車輪夾具組件，車輪夾具組件用以抓取、翻轉輸送至移載抓取工位上的車輪；

所述車輪入庫輸送線包括依次設置的豎直輸送線、第一旋轉輸送線、橫向輸送線、第二旋轉輸送線和第三旋轉輸送線，車輪裝卸RGV將清洗完成的車輪輸送至豎直輸送線上；

所述自動化立體庫包括貨架、車輪貨架料盤和堆垛機，車輪貨架料盤放置于豎直輸送線上，用以放置車輪，堆垛機用以提取第二旋轉輸送線上的車輪，并送至貨架上存放。

所述的移載抓取緩存工位上設有用以定位的擋塊。

所述的移動組件包括X軸移動裝置、Y軸移動裝置和Z軸移動裝置，使車輪夾具組件實現六個方向的移動。

所述的車輪夾具組件上設有視覺裝置，用以識別車輪。

所述的車輪裝卸RGV用以實現車輪的取放與運輸，包括小車結構、車輪工裝提升機構、車輪工裝和雙向貨叉，車輪工裝設于車輪工裝提升機構上，雙向貨叉設于車輪工裝上。

另一方面，一種臺車車輪自動上料清洗系統的使用方法，包括以下的步驟：

S1.將車輪合格品放置在托盤中，通過叉車(或自動物流小車)運送至車輪上料輸送線，并放置在車輪上料輸送工位上；

S2.車輪上料輸送工位通過感應開關感應到來料后，啟動車輪上料輸送工位上的電機，驅動鏈輪和鏈條的傳動，帶動托盤輸送至移載抓取緩存工位；

S3.托盤通過移載抓取緩存工位上的擋塊定位，并觸發行程開關，使托盤進行90度旋轉，再將托盤輸送至移載抓取工位；

S4.啟動車輪移載翻轉專機對移載抓取工位上的車輪抓取、翻轉，并移載至車輪清洗機中對車輪進行清洗工作；

S5.清洗完成后，通過車輪裝卸RGV將車輪輸送至車輪入庫輸送線的豎直輸送線上；

S6.豎直輸送線將車輪依次輸送至第一旋轉輸送線和橫向輸送線后，送達第二旋轉輸送線時觸發行程開關，使第二旋轉輸送線旋轉90度；

S7.通過堆垛機將車輪運送至貨架上存儲。

所述的S4中，當車輪移載翻轉專機將車輪抓取進行清洗后，移載抓取工位將空托盤輸送至空托盤回收工位，實現空托盤的回收。

所述的S5中，在車輪裝卸RGV將車輪輸送至車輪入庫輸送線之前，先在豎直輸送線上放置車輪貨架料盤，用以放置車輪。

所述的S7中，當堆垛機將車輪運送至貨架上存儲的同時，緩存在第三旋轉輸送線上的車輪貨架料盤依次通過第二旋轉輸送線、橫向輸送線和第一旋轉輸送線后，送至豎直輸送線位置，等待下一個車輪。

還包括S8，當收到需要車輪的指令時，通過堆垛機提取相應的車輪輸送至車輪下料輸送線。

在上述的技術方案中，本發明所提供的一種臺車車輪自動上料清洗系統及其使用方法，采用自動化立體庫技術，通過三軸移載機器人和重載輸送線的相互配合，實現車輪清洗存放自動化，提高了生產效率，減少了人員的投入，降低了工人的勞動強度，實現工廠自動化的升級改造。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明托盤放置車輪的結構示意圖；

圖3是本發明車輪上料輸送線的結構示意圖；