[發明專利]自動送紙裝置

有效

• 申請號: 201710124436.5
• 申請日: 2017-03-03
• 公開（公告）號: CN106697411B
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 陳國華;向華;胡海瑩
• 申請（專利權）人: 湖北文理學院;襄陽華中科技大學先進制造工程研究院
• 主分類號: B65B41/10
• 分類號: B65B41/10
• 代理公司: 成都拓荒者知識產權代理有限公司 51254
• 代理人: 鄒廣春

1.自動送紙裝置，包括：紙張供應單元、紙張拾取單元、紙張輸出單元，其特征在于：所述紙張拾取單元兩端分別連接所述紙張供應單元和所述紙張輸出單元，所述紙張供應單元把堆疊的紙張移送至所述紙張拾取單元的拾取工位，所述紙張拾取單元把堆疊的紙張從拾取工位上拾取單片紙張移送至所述紙張輸出單元的入口端，所述紙張輸出單元把所述單片紙張從本裝置傳輸出去；所述紙張供應單元包括：托盤、托盤升降裝置和檢測單元，所述托盤升降裝置用于控制所述托盤上下垂直運動，所述托盤用于把所述堆疊的紙張存放在該托盤上，所述檢測單元用于檢測所述托盤上堆疊的紙張距離該檢測單元之間的距離；所述檢測單元包括：第一接近開關、金屬板、導桿，所述第一接近開關置于所述托盤的上方，且與所述托盤相對運動，所述金屬板置于所述托盤頂端，所述導桿固定在所述托盤的頂端，所述金屬板活動穿套在所述導桿上，所述第一接近開關通過檢測金屬板來確定接近開關與堆疊的紙張頂端的距離，所述金屬板會在紙張逐漸減少過程中受重力作用向下運動，所述紙張拾取單元包括：拾取部、傳送裝置，所述拾取部用于拾取所述堆疊的紙張頂部單片紙張，所述傳送裝置用于控制所述拾取部運動的方向和距離，并把所述拾取部傳送到預設定位置，所述拾取部包括：吸盤、軟氣管、真空泵，所述傳送裝置包括：凸輪機構電機、第三同步帶輪、第四同步帶輪、第二同步帶、第一凸輪、第二凸輪、凸輪主軸、擺桿、擺桿轉軸、橫向滑塊、縱向滑塊、橫向導軌、縱向導軌、導柱，所述軟氣管的一端與所述真空泵連接，另一端與所述吸盤連接，所述吸盤通過所述真空泵抽真空來拾取紙張，所述凸輪機構電機固定連接所述第三同步帶輪，所述第四同步帶輪通過凸輪主軸與所述第一凸輪、第二凸輪固定連接，所述凸輪主軸安裝在側板上，所述第三同步帶輪通過所述第二同步帶與所述第四同步帶輪嚙合傳動，所述擺桿一端通過所述擺桿轉軸連接，所述擺桿轉軸與側板固定連接，所述擺桿在所述擺桿轉軸上旋轉，所述擺桿另一端設有U形槽口，所述擺桿中部固定安裝所述導柱，所述導柱外圓與所述第一凸輪外圓相切，所述擺桿根據所述第一凸輪運動軌跡做前后來回擺動，所述縱向滑塊固定安裝在側板上，所述縱向滑塊內套設有所述縱向導軌，所述縱向導軌沿所述縱向滑塊上下垂直運動，所述縱向導軌下端面與所述第二凸輪外圓相切，所述縱向導軌根據所述第二凸輪運行軌跡做上下垂直運動，所述縱向滑塊上端固定連接所述橫向滑塊，所述橫向滑塊內套設所述橫向導軌，所述橫向導軌沿所述橫向滑塊做前后來回運動，所述橫向導軌一端安裝有擋桿，所述擋桿穿套在所述擺桿U形槽口內，所述擺桿通過所述U形槽口與所述擋桿活動連接來帶動所述橫向導軌前后運動，所述橫向導軌另一端與所述吸盤連接，所述吸盤根據所述傳動裝置做上下，前后運動。

2.根據權利要求1所述的自動送紙裝置，其特征在于：所述紙張輸出單元包括：第一送紙輥、第二送紙輥、傳送帶、驅動電機、第一同步帶、第一同步帶輪、第二同步帶輪，所述第一送紙輥和所述第二送紙輥的兩端分別與側板活動連接，并相距一定距離，所述第一送紙輥和所述第二送紙輥軸線互相平行，所述第一送紙輥的一端與所述第二同步帶輪固定連接，所述驅動電機與所述第一同步帶輪固定連接，所述第一同步帶輪與所述第二同步帶輪通過所述第一同步帶進行連接和傳動，所述第一送紙輥與所述第二送紙輥通過所述傳送帶進行連接和傳動。