[發(fā)明專利]集中式無人機(jī)編隊(duì)任務(wù)分配方法和裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710124273.0 | 申請(qǐng)日： | 2017-03-03 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN106681358A | 公開（公告）日： | 2017-05-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 胡笑旋;吳瑞;朱外明;夏維;羅賀;馬華偉;靳鵬 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 合肥工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | G05D1/10 | 分類號(hào)： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11002 | 代理人： | 湯財(cái)寶 |
| 地址： | 230009 安*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 集中 無人機(jī) 編隊(duì) 任務(wù) 分配 方法 裝置 | ||
【權(quán)利要求書】：
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- 無人機(jī)監(jiān)控方法、系統(tǒng)以及無人機(jī)和地面站
- 無人機(jī)拍攝方法及裝置、無人機(jī)和地面控制裝置
- 一種獨(dú)立式無人機(jī)飛行安全監(jiān)測(cè)與信息管理系統(tǒng)
- 一種確定無人機(jī)飛行路徑的方法及裝置
- 一種執(zhí)行任務(wù)時(shí)無人機(jī)群數(shù)據(jù)鏈真實(shí)性檢測(cè)方法
- 連發(fā)無人機(jī)電磁彈射系統(tǒng)及無人機(jī)機(jī)庫
- 用于無人機(jī)超視距管控的系統(tǒng)及其工作方法
- 連發(fā)無人機(jī)電磁彈射系統(tǒng)及無人機(jī)機(jī)庫
- 一種無人機(jī)遙感組網(wǎng)冗余容錯(cuò)控制方法
- 無人機(jī)的控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及無人機(jī)
- 一種仿鳥群行為和虛擬結(jié)構(gòu)的無人機(jī)編隊(duì)控制方法
- 基于隊(duì)形的慢速編隊(duì)目標(biāo)跟蹤方法
- 一種飛行器自組網(wǎng)并動(dòng)態(tài)維持編隊(duì)狀態(tài)的方法
- 一種導(dǎo)彈自主編隊(duì)在隊(duì)形控制過程中的沖突預(yù)測(cè)方法
- 一種導(dǎo)彈自主編隊(duì)在隊(duì)形控制過程中的沖突協(xié)調(diào)方法
- 無人機(jī)編隊(duì)控制方法、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)、設(shè)備及無人機(jī)
- 編隊(duì)控制器、包括編隊(duì)控制器的系統(tǒng)及其方法
- 一種實(shí)現(xiàn)車輛編隊(duì)的方法及設(shè)備
- 一種雙星衛(wèi)星編隊(duì)防碰撞方法
- 一種固定翼無人機(jī)密集編隊(duì)飛行與防撞控制方法
- 任務(wù)協(xié)作裝置及方法
- 用于量化任務(wù)價(jià)值的任務(wù)管理方法及裝置
- 用于運(yùn)行任務(wù)的系統(tǒng)、方法和裝置
- 一種分布式任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)及方法
- 任務(wù)信息處理方法
- 一種同步任務(wù)異步執(zhí)行的方法和調(diào)度系統(tǒng)
- 數(shù)據(jù)處理方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)
- 一種自動(dòng)分配和推送的任務(wù)管理平臺(tái)及方法
- 程序執(zhí)行控制的裝置及方法、終端和存儲(chǔ)介質(zhì)
- 基于會(huì)話的任務(wù)待辦方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)
