[發明專利]一種具有離合功能的單輸入傳動裝置

有效

• 申請號: 201710124114.0
• 申請日: 2017-03-03
• 公開（公告）號: CN106704409B
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 蔣仁奎;梁偉
• 申請（專利權）人: 中國科學院光電技術研究所
• 主分類號: F16D43/21
• 分類號: F16D43/21
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種具有離合功能的單輸入傳動裝置，包括：輸入軸、中間轉子、壓緊摩擦盤、彈簧、輸出轉子和外殼；輸入軸與中間轉子之間分布有兩組相反方向的螺旋接觸面；壓緊摩擦盤在彈簧的作用下，將中間轉子和輸入軸壓緊貼合在一起。當裝置工作時，輸入軸轉動，中間轉子作軸向運動，直至中間轉子與輸出轉子貼合，通過中間轉子與輸出轉子的摩擦將扭矩傳遞到輸出轉子；裝置結束工作時，中間轉子在彈簧的作用下與輸出轉子分離，輸出轉子的運動和狀態不被傳遞到輸入軸，即單輸入性。本發明結構簡單，具有單輸入傳遞扭矩與閑時自動離合的功能。特別適用于大型航天儀器裝置在軌手動應急傳動。

技術領域

本發明涉及一種機械傳動裝置的技術領域，特別是一種具有離合功能的單輸入傳動裝置，主要應用于大型航天儀器裝置在軌手動應急傳動。

背景技術

由于航天設備的工作性質，航天設備，特別是其中的運動機構必須高度穩定可靠；對于關鍵運動機構，可采用冗余，降額等設計以增加機構可靠性。

對于具有較高嚴酷度的運動機構，應考慮進行在軌維護工作；當運動機構具有展開特性且拆裝包絡有限時，無法對故障機構進行在軌維護。因此，必須設置手動應急傳動裝置，將故障的運動機構復位至拆裝包絡內，再將故障機構進行拆卸維護或者更換。這種情況下，要求應急傳動裝置具有閑時離合與單輸入的能力。

發明內容

本發明的目的是為滿足上述需求，提供了一種具有離合功能的單輸入傳動裝置，結構簡單可靠。

為了實現上述目的，本發明提供的傳動裝置的技術方案包括：輸入軸、中間轉子、壓緊摩擦盤、彈簧、輸出轉子和外殼；所述的中間轉子由中間轉子軸、中間摩擦盤和傳扭摩擦盤組成，中間摩擦盤與傳扭摩擦盤分別固定于中間轉子軸的中部與端部；所述的輸出轉子由輸出軸與輸出摩擦盤組成，輸出摩擦盤固定于輸出軸的端部；限制輸入軸與輸出轉子除軸向轉動之外的所有自由度，限制中間轉子除軸向轉動與軸向移動之外的所有自由度；所述的輸入軸與中間轉子軸之間均勻分布四個螺旋接觸面，每個螺旋接觸面長度和螺旋角相等，四個螺旋面分為兩組，相隔180°的為一組，一組螺旋接觸面旋向為左旋，另一組螺旋接觸面旋向為右旋，兩組螺旋接觸面之間涂抹潤滑脂；所述的中間摩擦盤與壓緊摩擦盤在彈簧力的作用下始終保持接觸，同時亦使中間轉子軸和輸入軸壓緊貼合在一起；裝置不工作時，傳扭摩擦盤與輸出摩擦盤在彈簧的作用下，始終保持分離。

所述的中間摩擦盤與壓緊摩擦盤接觸面的摩擦系數大于前述螺旋面螺旋角的正切值，以保證中間摩擦盤與壓緊摩擦盤足夠的摩擦力，在輸入軸轉動且中間轉子尚未和輸出轉子貼合時，使中間轉子做軸向移動而不是和輸入軸一起轉動。

所述的傳扭摩擦盤與輸出摩擦盤接觸面的摩擦系數大于前述螺旋面螺旋角的正切值保證傳扭摩擦盤與輸出摩擦盤貼合后，中間轉子將扭矩有效地傳遞給輸出轉子，避免傳扭摩擦盤與輸出摩擦盤接觸面的打滑。

所述的傳扭摩擦盤與輸出摩擦盤在裝置不工作時的分離間隙小于單個螺旋面長度與螺旋面螺旋角的正弦值的乘積，以保證通過輸入軸的旋轉，傳扭摩擦盤能夠貼合上輸出摩擦盤。

作為優選，所述的壓緊摩擦盤邊緣設置有導向凸起，其與外殼軸向導向槽相配合，限制壓緊摩擦盤軸向轉動。

作為優選，所述的外殼采用剖分式結構，采用定位螺釘進行連接。

本發明的有益效果是：在輸入軸上沒有足夠扭矩時，通過彈簧的作用，中間轉子與輸出轉子被有效隔離，輸出轉子的運動狀態不被傳遞到輸入軸；當輸入軸上有足夠扭矩時，輸入軸與中間轉子之間的螺旋面迫使中間轉子作軸向移動，直至中間轉子與輸出轉子貼合，通過輸入軸與中間轉子的螺旋型面和中間轉子與輸出轉子的摩擦，將輸入軸的扭矩傳遞給輸出轉子。滿足了大型航天儀器裝置在軌手動應急傳動裝置的需求，具備閑時離合與單輸入的能力。

附圖說明

圖1為本發明的立體示意圖。

圖2為去掉上半外殼和連接螺釘后的立體示意圖。