[發明專利]一種電動車不間斷充電系統

有效

• 申請號: 201710123833.0
• 申請日: 2017-03-03
• 公開（公告）號: CN107020966B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 鄭榮茂;楊金艷;黎旺星;徐月華;劉桂雄
• 申請（專利權）人: 廣東機電職業技術學院
• 主分類號: B60L53/16
• 分類號: B60L53/16;B60L53/60;B60L53/66;H02J9/06
• 代理公司: 廣東廣信君達律師事務所 44329
• 代理人: 歐陽凱;楊曉松

1.一種電動車不間斷充電系統，其特征在于，包括服務中心、電動車、移動充電機器人和救援車，其中

所述電動車具有智能充電接口，所述智能充電接口包括充電母頭、充電調理模塊、電動車計費模塊、電動車數據處理單元、電動車便捷掛鉤、定位模塊、電動車無線通訊信模塊和電量監測模塊，其中，所述充電母頭用于電動車和移動充電機器人建立電氣連接；所述充電調理模塊連接所述充電母頭和電動車動力電池組，用于充電管理；所述電動車計費模塊連接所述充電調理模塊和電動車數據處理單元，用于計算充電費用；所述電動車數據處理單元用于處理信息和數據，實現智能的邏輯控制；所述電動車便捷掛鉤用于建立電動車和移動充電機器人之間的安全可斷開的物理連接；所述電量監測模塊連接電動車動力電池組和電動車數據處理單元，用于監測電動車動力電池組的電量情況；所述定位模塊連接所述電動車數據處理單元，用于接收衛星導航數據；所述電動車無線通訊模塊連接所述電動車數據處理單元，用于無線連接服務中心；

所述移動充電機器人包括機器人便捷掛鉤、充電公頭、電力輸出模塊、機器人動力電池組、機器人計費模塊、導航模塊、機器人數據處理單元、超聲探頭、視頻探頭、驅動模塊、行走機構和機器人無線通訊模塊，所述機器人便捷掛鉤用于移動充電機器人與電動車建立安全可斷開的物理連接；所述充電公頭上設有所述機器人便捷掛鉤，連接電力輸出模塊，用于移動充電機器人與電動車建立電氣連接；所述電力輸出模塊連接所述機器人動力電池組和機器人計費模塊，用于充電管理；所述機器人動力電池組連接所述驅動模塊，用于提供移動充電機器人自身電力供應及作為充電來源；所述機器人計費模塊連接數據處理單元，用于計算充電費用；所述機器人數據處理單元用于處理信息和數據，實現智能的邏輯功能控制；所述導航模塊連接所述機器人數據處理單元，用于接收衛星導航數據；所述超聲探頭連接所述機器人數據處理單元，用于探測外部障礙物距離；所述視頻探頭連接所述機器人數據處理單元，用于采集自動駕駛環境圖像；所述驅動模塊連接所述機器人數據處理單元，用于驅動大功率無刷電機；所述行走機構連接所述驅動模塊，用于移動充電機器人的自主運動；所述機器人無線通訊模塊連接所述機器人數據處理單元，用于與服務中心進行數據通訊；

所述救援車具有用于回收電動車和移動充電機器人的機械裝置；

所述電動車的充電母頭包括殼體、電流正極插口、電流負極插口、數據線正極插口和數據線負極插口，其中所述電流正極插口、電流負極插口、數據線正極插口和數據線負極插口凹陷于所述殼體內，所述數據線正極插口和數據線負極插口位于所述電流正極插口和電流負極插口之間；所述移動充電機器人的充電公頭包括電流正極插頭、電流負極插頭、數據線正極插頭和數據線負極插頭，所述電流正極插頭、電流負極插頭、數據線正極插頭和數據線負極插頭向外凸出，所述充電母頭和充電公頭相互匹配；

所述電動車便捷掛鉤包括設于電動車上的便捷掛鉤固定環，所述充電母頭位于所述便捷掛鉤固定環之間且凸出于所述便捷掛鉤固定環；所述機器人便捷掛鉤具有便捷掛鉤鎖，所述便捷掛鉤鎖通過螺釘固定在移動充電機器人上，所述便捷掛鉤鎖中間設有電磁鎖，所述充電公頭凸出于所述電磁鎖，所述電磁鎖和充電公頭之間設有彈性連接區。

2.如權利要求1所述的電動車不間斷充電系統，其特征在于，所述電動車的智能充電接口的充電母頭和移動充電機器人的充電公頭均具有短路保護裝置。

3.如權利要求1所述的電動車不間斷充電系統，其特征在于，所述電動車計費模塊和移動充電機器人充電模塊均包括沖入電量收費模塊和/或充電時長計費模塊，所述沖入電量收費模塊按照沖入電量進行計費，所述充電時長計費模塊根據充電的時間進行計費。

4.如權利要求1所述的電動車不間斷充電系統，其特征在于，所述電動車的定位模塊和移動充電機器人的導航模塊均可接收GPS、GLONASS或BDS的衛星信號進行坐標定位或導航。