[發明專利]一種簡易型鋼碼垛裝置

在審

• 申請號: 201710123828.X
• 申請日: 2017-03-03
• 公開（公告）號: CN106829513A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 阮祥偉;江偉;岳峰;陳龍
• 申請（專利權）人: 中冶華天南京工程技術有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 馬鞍山市金橋專利代理有限公司34111
• 代理人: 魯延生

技術領域

本發明涉及型鋼碼垛技術領域，尤其涉及一種簡易型鋼碼垛裝置。

背景技術

冶金軋鋼行業在國民經濟現代化進程中的支柱作用，使得該行業的發展日益倍受關注。型鋼是鋼材諸多分類中的一種，主要包括工字鋼、槽鋼、角鋼、H鋼、軌道鋼、U型鋼、鋼板樁等。型鋼碼垛設備位于生產線末端，用于對定尺型材進行分組、堆垛，屬型鋼生產線精整設備。隨著發展的需要，對鋼材質量的要求越來越高，包括對鋼材包裝的要求。型鋼碼垛裝置即為對型鋼進行對齊、平整以及堆碼的相關設備，其工作效率也關系著整條生產線的效率，其工作質量也直接影響著產品的外觀質量。因此，型鋼碼垛的設備也成為型鋼生產線非常重要的設備。

精整區域設備是軋鋼生產線的重要工藝設備。精整區設備與軋區設備能力的合理匹配，對于提高型鋼生產線的產量至關重要，而碼垛裝置是精整區的核心設備。目前現有的型鋼碼垛裝置包括碼垛小車加磁翻轉式碼垛機、雙翻轉式型鋼碼垛機以及半自動型鋼碼垛機等。不過這些型鋼碼垛裝置大部分具有結構復雜，其占地空間大以及型材運輸路徑長等缺陷。隨著鋼材種類以及數量的增多，這些型鋼碼垛裝置的工作效率便很難滿足其需求了。

發明內容

1.要解決的技術問題

針對現有技術存在的缺陷與不足，本發明提供了一種簡易型鋼碼垛裝置，結構簡單，易于操作維護，自動化程度高，可以顯著提高安全性，縮短驅動時間，提高生產效率。

2.技術方案

為達到上述目的，本發明提供的技術方案為：

本發明的一種簡易型鋼碼垛裝置，包括推鋼裝置、翻轉機械手、升降機械手和收集輥道，其中：

所述的推鋼裝置包括第一推鋼裝置與第二推鋼裝置，第一推鋼裝置包括第一液壓缸支座，所述的第一液壓缸支座上安裝有第一液壓缸，所述的第一液壓缸通過橫桿連接第一推頭，所述的第一液壓缸支座下方安裝于前底座上；第二推鋼裝置包括第二液壓缸支座，所述的第二液壓缸支座上安裝有第二液壓缸，所述的第二液壓缸通過橫桿與第二推頭連接，所述的第二液壓缸支座下方安裝于后底座上，所述的第一液壓缸和第二液壓缸上設有直線位移傳感器，第一液壓缸和第二液壓缸分別與傳動電機相連，所述的傳動電機與輥道相連，所述的輥道連接有翻轉機械手；

所述的翻轉機械手包括翻轉電磁鐵，所述的翻轉電磁鐵左側連接有擺臂，所述的擺臂左側連接有軸承座，所述的軸承座上安裝有傳動軸，所述的傳動軸下方安裝有第一支架，傳動軸通過軸承連接擺動缸支座，所述的擺動缸支座上安裝有齒輪齒條擺動缸，擺動缸支座下方安裝有第二支架，所述的翻轉電磁鐵的下方設有升降機械手；

所述的升降機械手包括底座，所述的底座上方設有傳動軸和第三液壓缸，所述的傳動軸上設有傳動齒輪，所述的第三液壓缸安裝于固定支架上，所述的固定支架上方安裝有升降臺架，所述的升降臺架設有滾輪；所述的第三液壓缸上設有支架，所述的支架側部設有直線位移傳感器，所述的升降臺架連接有收集輥道。

進一步地，所述的收集輥道由輥子和輥道架構成。

進一步地，所述的翻轉電磁鐵上設有通電制動器與失電制動器。

進一步地，所述的升降機械手設有同步軸，所述的傳動軸用于帶動傳動齒輪運轉。

進一步地，所述的直線位移傳感器為電子尺。

進一步地，所述的收集輥道用于收集與碼放型鋼。

進一步地，所述的第一液壓缸和第二液壓缸為活塞缸。

3.有益效果

采用本發明提供的技術方案，與現有技術相比，具有如下有益效果：

(1)本發明的一種簡易型鋼碼垛裝置，該裝置結構上取消了傳統輸送鏈式結構，直接采用輥道輸送軋件，使得整體結構簡單獨特，設計新穎，空間緊湊，節省投資成本，提高生產效率，顯著提高安全性，縮短了作業時間，便于維護更換且滿足使用功能要求。

(2)本發明的一種簡易型鋼碼垛裝置，該裝置的推鋼裝置種每套液壓缸推頭由兩個液壓缸構成，實現一推一拉兩個方向的動作，保證單排鋼材在輥道上定位準確、無間隙。

(3)本發明的一種簡易型鋼碼垛裝置，該裝置由兩套推鋼裝置配合直線位移傳感器進行鋼材位置的精確定位，實現了前后兩次翻轉后的軋件位置錯開排放，滿足后續的翻轉機械手對鋼材的位置要求，適用性好。

(4)本發明的一種簡易型鋼碼垛裝置，該裝置的翻轉機械手采用齒輪齒條擺動缸驅動，結構上更簡單、緊湊，并且方便維修。