[發(fā)明專利]一種轉(zhuǎn)軸角位移測(cè)量裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710123790.6
• 申請(qǐng)日: 2017-03-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106949855B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃劼;李俊國(guó);劉臣園
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川大學(xué)
• 主分類號(hào): G01B11/26
• 分類號(hào): G01B11/26
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• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種轉(zhuǎn)軸角位移測(cè)量裝置，涉及角位移測(cè)量技術(shù)，旨在將轉(zhuǎn)軸的角位移轉(zhuǎn)換為線位移，并輸出反映該線位移的信號(hào)。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是這樣的：包括測(cè)量桿、位移測(cè)量裝置以及處理單元；所述測(cè)量桿上非端部的一點(diǎn)與轉(zhuǎn)軸連接，且測(cè)量桿的中心與轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心不必然重合；所述位移測(cè)量裝置用于檢測(cè)反映測(cè)量桿端部運(yùn)動(dòng)軌跡的起點(diǎn)與終點(diǎn)之間距離的物理量；所述處理單元與位移測(cè)量裝置具有信號(hào)連接，處理單元用于接收位移測(cè)量裝置輸出的所述物理量，并根據(jù)所述物理量計(jì)算出轉(zhuǎn)軸的角位移。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及角位移測(cè)量技術(shù)，特別是一種轉(zhuǎn)軸角位移測(cè)量裝置。

背景技術(shù)

在飛機(jī)制造維修過(guò)程中，往往需要檢測(cè)、標(biāo)定飛機(jī)起落架上轉(zhuǎn)軸1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的角位移，如圖1所示，但是存在這樣的問(wèn)題：轉(zhuǎn)軸外殼2表面為未加工表面，且不允許進(jìn)行銑削、鉆孔等再加工，因此傳統(tǒng)的角位移傳感器，如編碼器等，欠定位基準(zhǔn)，因而測(cè)量精度不能滿足要求起落架。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：針對(duì)上述存在的問(wèn)題，提供一種轉(zhuǎn)軸角位移測(cè)量裝置，將角位移轉(zhuǎn)換為線位移，并輸出反映該線位移的信號(hào)，以達(dá)到在起落架轉(zhuǎn)軸中心未知的情況下也能得到較高精度角位移測(cè)量值的目的。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是這樣的：包括測(cè)量桿、位移測(cè)量裝置以及處理單元；

所述測(cè)量桿上非端部的一點(diǎn)與轉(zhuǎn)軸連接，且測(cè)量桿的中心與轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心不必然重合；

所述位移測(cè)量裝置用于檢測(cè)反映測(cè)量桿端部運(yùn)動(dòng)軌跡的起點(diǎn)與終點(diǎn)之間距離的物理量；

所述處理單元與位移測(cè)量裝置具有信號(hào)連接，處理單元用于接收位移測(cè)量裝置輸出的所述物理量，并根據(jù)所述物理量計(jì)算出轉(zhuǎn)軸的角位移。

進(jìn)一步，測(cè)量桿的中心與轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心不重合。

進(jìn)一步，所述位移測(cè)量裝置包括支架及位移傳感器；所述位移傳感器的一部分安裝于支架上，另一部分安裝于測(cè)量桿的端部；位移傳感器的所述一部分位于測(cè)量桿端部運(yùn)動(dòng)軌跡所在圓周的某一點(diǎn)處。

進(jìn)一步，所述位移測(cè)量裝置包括支架及至少兩個(gè)位移傳感器；兩個(gè)位移傳感器的一部分分別安裝于支架的對(duì)應(yīng)于測(cè)量桿兩個(gè)端部的兩側(cè)，兩個(gè)位移傳感器的另一部分分別安裝于測(cè)量桿的兩個(gè)端部；

任意一個(gè)位移傳感器的所述一部分位于其附近測(cè)量桿端部運(yùn)動(dòng)軌跡所在圓周上的某一點(diǎn)處。

進(jìn)一步，所述位移測(cè)量裝置包括支架及四個(gè)位移傳感器；兩個(gè)位移傳感器的一部分安裝于支架的對(duì)應(yīng)于測(cè)量桿一個(gè)端部的一側(cè)，這兩個(gè)位移傳感器的另一部分安裝于測(cè)量桿的該端部上；

另外兩個(gè)位移傳感器的一部分安裝于支架的對(duì)應(yīng)于測(cè)量桿另一個(gè)端部的一側(cè)，這兩個(gè)位移傳感器的另一部分安裝于測(cè)量桿的該端部上；

任意一個(gè)位移傳感器的所述一部分位于其附近測(cè)量桿端部運(yùn)動(dòng)軌跡所在圓周上的某一點(diǎn)處。

進(jìn)一步，所述位移測(cè)量裝置包括支架、圖像采集裝置及光源；

所述光源安裝于測(cè)量桿的端部；

圖像采集裝置安裝于所述支架上，用于采集包含測(cè)量桿端部在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中光源形成的光斑的圖像；

或者，所述圖像采集裝置安裝于測(cè)量桿的端部；

光源安裝于所述支架上；

所述圖像采集裝置用于采集包含測(cè)量桿端部在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中光源形成的光斑的圖像。

進(jìn)一步，所述位移測(cè)量裝置包括支架、四象限光電池及光源；

所述光源安裝于測(cè)量桿的端部；

四象限光電池安裝于所述支架上，用于接收測(cè)量桿端部在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中光源發(fā)射的光線；