[發明專利]圖像處理方法、裝置和系統

有效

• 申請號: 201710123786.X
• 申請日: 2017-03-03
• 公開（公告）號: CN108537094B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 廖可;于海華;王煒;楊林舉
• 申請（專利權）人: 株式會社理光
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40;G06V20/52
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 萬里晴

提供一種圖像處理方法、裝置和系統，方法包括如下步驟：在一個同步時間窗口中，接收第一移動體所攜帶的移動設備的慣導數據以及通過全景攝像機拍攝的多個全景圖像幀；基于第一移動體所攜帶的移動設備的慣導數據獲得與移動設備的移動軌跡相關的第一信息，第一信息包括移動設備的移動軌跡在一個同步時間窗中的移動量和轉向信息；基于全景圖像幀獲得與全景圖像幀中檢測到的一個或多個待識別移動體的移動軌跡相關的第二信息，第二信息包括一個或多個待識別移動體的移動軌跡在一個同步時間窗中的移動量和轉向信息；比較第一信息和第二信息的相似性以匹配全景圖像幀中的待識別移動體與攜帶移動設備的第一移動體。

技術領域

本公開涉及圖像處理領域，且更具體地涉及一種用于識別移動體身份的圖像處理方法、裝置和系統。

背景技術

視頻監視當前已得到廣泛應用。例如，利用監視攝像機來監視特定區域中的人的活動情況，并通過人臉識別等方式來識別特定的人。然而，如此識別的結果的準確度取決于人臉識別算法的準確度，而且，移動中的人的臉的朝向、明暗、顏色等的變化可能很大，而且如果人背對攝像機、或者移動出攝像機再進入攝像機，這樣就可能導致不能準確地識別特定的人，或者把同一人識別為不同的人。

發明內容

根據本發明的一個方面，提供一種圖像處理方法，包括如下步驟：在一個同步時間窗口中，接收第一移動體所攜帶的移動設備的慣導數據以及通過全景攝像機拍攝的多個全景圖像幀；基于所述第一移動體所攜帶的移動設備的慣導數據獲得與所述移動設備的移動軌跡相關的第一信息，所述第一信息包括所述移動設備的移動軌跡在所述一個同步時間窗中的移動量和轉向信息；基于所述全景圖像幀獲得與所述全景圖像幀中檢測到的一個或多個待識別移動體的移動軌跡相關的第二信息，所述第二信息包括所述一個或多個待識別移動體的移動軌跡在所述一個同步時間窗中的移動量和轉向信息；比較所述第一信息和第二信息的相似性以匹配全景圖像幀中的待識別移動體與攜帶所述移動設備的第一移動體。

根據本發明的另一方面，提供一種移動設備，包括：數據收集器，被配置為搜集來自于移動設備的慣導數據；通信器，被配置為向圖像處理裝置發送搜集到的慣導數據，其中，所述圖像處理裝置在一個同步時間窗口中，接收第一移動體所攜帶的所述移動設備的慣導數據以及通過全景攝像機拍攝的多個全景圖像幀；基于所述第一移動體所攜帶的移動設備的慣導數據獲得與所述移動設備的移動軌跡相關的第一信息，所述第一信息包括所述移動設備的移動軌跡在所述一個同步時間窗中的移動量和轉向信息；基于所述全景圖像幀獲得與所述全景圖像幀中檢測到的一個或多個待識別移動體的移動軌跡相關的第二信息，所述第二信息包括所述一個或多個待識別移動體的移動軌跡在所述一個同步時間窗中的移動量和轉向信息；比較所述第一信息和第二信息的相似性以匹配全景圖像幀中的待識別移動體與攜帶所述移動設備的第一移動體。

根據本發明的另一方面，提供一種圖像處理裝置，包括：接收器，被配置為在一個或多個同步時間窗口中，接收第一移動體所攜帶的移動設備的慣導數據以及通過全景攝像機拍攝的多個全景圖像幀；第一計算器，被配置為基于所述第一移動體所攜帶的移動設備的慣導數據獲得與所述移動設備的移動軌跡相關的第一信息，所述第一信息包括所述移動設備的移動軌跡在所述一個同步時間窗中的移動量和轉向信息；第二計算器，被配置為基于所述全景圖像幀獲得與所述全景圖像幀中檢測到的一個或多個待識別移動體的移動軌跡相關的第二信息，所述第二信息包括所述一個或多個待識別移動體的移動軌跡在所述一個同步時間窗中的移動量和轉向信息；比較器，被配置為比較所述第一信息和第二信息的相似性以匹配全景圖像幀中的待識別移動體與攜帶所述移動設備的第一移動體。