[發明專利]信息處理設備和信息處理方法

在審

• 申請號: 201710123759.2
• 申請日: 2017-03-03
• 公開（公告）號: CN108537868A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 謝伍媛;張磊
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: G06T15/04
• 分類號: G06T15/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 杜誠;楊鐵成

1.一種信息處理設備，包括：

處理電路，被配置為

基于對象的深度數據得出所述對象的法向圖；

確定所述法向圖中的像素的法向夾角，其中所述法向夾角為所述像素的法向量與以所述像素為中心的預定大小的塊的平均法向量之間的夾角；

在所述法向圖中識別像素的法向夾角符合預定分布模式的塊；以及

對所識別的塊中的像素的法向夾角進行調整以得到優化的法向圖。

2.根據權利要求1所述的信息處理設備，其中，所述預定分布模式包括：在塊中沿預定方向布置的像素的法向夾角的值呈單峰分布。

3.根據權利要求2所述的信息處理設備，其中，所述單峰分布的峰位于該塊的中心。

4.根據權利要求2所述的信息處理設備，其中，所述預定方向包括：水平方向、豎直方向或對角方向。

5.根據權利要求2所述的信息處理設備，其中，所述調整包括：在保持所述單峰分布的曲線下面積不變的情況下，調整沿所述預定方向布置的像素的法向夾角。

6.根據權利要求1所述的信息處理設備，其中，所述預定大小包括3×3像素或5×5像素。

7.根據權利要求1所述的信息處理設備，其中，所述調整包括：

基于包含高清晰深度圖像和相應模糊深度圖像的訓練圖像集合來確定銳化因子；以及

根據所確定的銳化因子調整所述法向夾角。

8.根據權利要求7所述的信息處理設備，其中，

所述預定分布模式包括：在塊中沿預定方向布置的像素的法向夾角的值呈單峰分布；并且

所述銳化因子包括：所述單峰分布的高寬比的縮放因子。

9.根據權利要求7所述的信息處理設備，其中，對所述銳化因子的確定包括：

針對所識別的塊，確定所述模糊深度圖像的法向圖中的相似塊；以及

基于所述相似塊中的法向夾角的分布以及所述高清晰深度圖像的法向圖中的相應塊中的法向夾角的分布來確定所述銳化因子。

10.根據權利要求9所述的信息處理設備，其中，利用K最近鄰算法，基于所述模糊深度圖像的法向圖中的K個相似塊以及所述高清晰深度圖像的法向圖中的K個相應塊來確定所述銳化因子。

11.根據權利要求7所述的信息處理設備，其中，所述高清晰深度圖像和相應模糊深度圖像是通過以下方式得到的：

對于給定低分辨率深度圖像和相應的第一高分辨率深度圖像，通過內插法將所述低分辨率深度圖像的轉換成分辨率與所述第一高分辨率深度圖像相同的第二高分辨率深度圖像；以及

分別將所述第一高分辨率深度圖像和所述第二高分辨率深度圖像作為所述高清晰深度圖像和所述模糊深度圖像。

12.根據權利要求1所述的信息處理設備，其中，所述深度數據包括網格數據、點云、深度圖、或者法向圖。

13.根據權利要求1至12中任一項所述的信息處理設備，其中，所述處理電路還被配置為：根據優化的法向圖生成所述對象的深度圖。

14.根據權利要求1至12中任一項所述的信息處理設備，還包括：

圖像獲取裝置，被配置為獲取所述對象的深度圖作為所述深度數據。

15.一種信息處理方法，包括：

基于對象的深度數據得出所述對象的法向圖；

確定所述法向圖中的像素的法向夾角，其中所述法向夾角為所述像素的法向量與以所述像素為中心的預定大小的塊的平均法向量之間的夾角；

在所述法向圖中識別像素的法向夾角符合預定分布模式的塊；以及

對所識別的塊中的像素的法向夾角進行調整以得到優化的法向圖。