[發(fā)明專利]一種基于光強檢測的自動跟隨系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710123735.7
• 申請日: 2017-03-05
• 公開（公告）號: CN106802657B
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程文云
• 申請（專利權(quán)）人: 福建新創(chuàng)錦綸實業(yè)有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;A63B69/00
• 代理公司: 35001 福州科揚專利事務(wù)所
• 代理人: 李曉芬<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發(fā)明公開了一種基于光強檢測的自動跟隨系統(tǒng)，包括安全頭盔(13)、導(dǎo)軌(3)和設(shè)置在導(dǎo)軌上的行走車(1)；安全頭盔上設(shè)有發(fā)光模塊(14)；行走車底部設(shè)有光強檢測裝置(11)；光強檢測裝置的圓弧面上設(shè)有多個光強傳感器(5)；光強檢測裝置用于檢測各光強傳感器從發(fā)光模塊獲得的光強量；行走車上設(shè)有電池(8)、電路板(9)和用于驅(qū)動行走車的電機(10)；電路板上集成有MCU和電機驅(qū)動電路；MCU能根據(jù)光強檢測裝置檢測的光強信號確定目標物相對行走車的角度，并基于該角度控制行走車的行走，實現(xiàn)行走車對目標物的自動跟隨；該基于光強檢測的自動跟隨系統(tǒng)結(jié)構(gòu)巧妙，能自動跟隨，自動化程度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種基于光強檢測的自動跟隨系統(tǒng)。

背景技術(shù)

戶外拓展運動中，緬甸橋為常用的一個項目，在該項目中，設(shè)置有3條平行布置的主鋼索，其中1條在下，用于行走，另兩條在上，用于學(xué)員的兩手抓住；該項目能鍛煉學(xué)員的膽略、身體協(xié)調(diào)能力，而且集刺激、驚險和趣味性等于一體；為安全起見，在高空設(shè)置一條保險用的鋼索，鋼索上垂下安全帶系在學(xué)員腰部，但是，這種安全帶較重，且安全帶與頂部的鋼索之間摩擦較大，因此，這種安全保護裝置給學(xué)員帶來極大的負擔和不便。

另外，在某些裝配車間中，也需要設(shè)置跟隨系統(tǒng)，為裝配人員提供最便捷的服務(wù)。

因此，有必要設(shè)計一種新的基于光強檢測的自動跟隨系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種基于光強檢測的自動跟隨系統(tǒng)，該基于光強檢測的自動跟隨系統(tǒng)結(jié)構(gòu)巧妙，能自動跟隨，自動化程度高。

發(fā)明的技術(shù)解決方案如下：

一種基于光強檢測的自動跟隨系統(tǒng)，包括安全頭盔、導(dǎo)軌和設(shè)置在導(dǎo)軌上的行走車；

安全頭盔上設(shè)有發(fā)光模塊；

行走車底部設(shè)有連接桿；連接桿的下端設(shè)有光強檢測裝置；

光強檢測裝置具有一個圓弧面；所述的圓弧面上設(shè)有多個光強傳感器；光強檢測裝置用于檢測各光強傳感器從發(fā)光模塊獲得的光強量；

行走車上設(shè)有電池、電路板和用于驅(qū)動行走車的電機；電路板上集成有MCU和電機驅(qū)動電路；電池為電路板及電機供電；

MCU能根據(jù)光強檢測裝置檢測的光強信號確定目標物相對行走車的角度，并基于該角度控制行走車的行走，實現(xiàn)行走車對目標物的自動跟隨；

所述的目標物為佩戴安全頭盔的人體。

多個光強傳感器沿圓弧面的周向等間距布置。

導(dǎo)軌為2條，且平行布置，行走車設(shè)置在導(dǎo)軌上，行走車底部設(shè)有至少4個行走輪；行走車能沿導(dǎo)軌運動。

行走車底部與目標物之間設(shè)有起安全作用的繩索；繩索的上端連接行走車，繩索的下端用于連接目標物，一般是接人體的安全背心的腰部或肩背部或胸腹部。

電路板上設(shè)有檢測電路；所述的檢測電路包括多選一切換開關(guān)和A/D轉(zhuǎn)換器；

多個光強傳感器分別接多選一切換開關(guān)的多個輸入端；多選一切換開關(guān)的輸出端接A/D轉(zhuǎn)換器的輸入端；A/D轉(zhuǎn)換器的輸出端接MCU的信號輸入端口；多選一切換開關(guān)的通道選擇端接MCU的IO端。

多選一切換開關(guān)為16選一的切換開關(guān)；多選一切換開關(guān)的通道選擇端為4個。

所述的MCU為單片機、DSP或ARM處理器。

行走車的前端或底部設(shè)有監(jiān)控攝像頭。

行走輪為4個；2條導(dǎo)軌之間設(shè)有多根橫梁，橫梁與導(dǎo)軌垂直；多根橫梁等間距均勻布置；所述的行走車底部設(shè)有吊環(huán)，繩索的上端與吊環(huán)鉸接。

所述電機為步進電機。