[發(fā)明專利]具有調(diào)節(jié)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)的起重裝置及控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710123632.0
• 申請(qǐng)日: 2017-03-03
• 公開（公告）號(hào): CN106744393B
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 訾斌;李舒怡;陳橋;錢森
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B66C23/74
• 分類號(hào): B66C23/74;B66C23/62
• 代理公司: 合肥市科融知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34126
• 代理人: 胡治中

為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種具有可調(diào)節(jié)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)的起重裝置及控制方法，其中，所述的具有調(diào)節(jié)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)的起重裝置，包括起重臂和回轉(zhuǎn)臺(tái)，起重臂設(shè)置在回轉(zhuǎn)臺(tái)的頂面。此外：在回轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有起重臂側(cè)齒輪、配重支撐臂、支撐臂側(cè)齒輪、第一繩索和配重組件。所述的控制方法，包括5個(gè)步驟。有益的技術(shù)效果：該穩(wěn)定機(jī)構(gòu)可根據(jù)起重載物的起重力矩的變化而進(jìn)行配重力矩的自動(dòng)調(diào)節(jié)，從而保證起重裝置的整體穩(wěn)定性。即本發(fā)明能夠在起重臂力矩發(fā)生變化的情況下自動(dòng)改變配重的位置，從而使力矩平衡，從而保證起重機(jī)的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一具有調(diào)節(jié)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)的起重裝置及控制方法。

背景技術(shù)

為了平衡和減少來(lái)自起重機(jī)臂上的負(fù)載作用在轉(zhuǎn)臺(tái)上的力矩，在汽車起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)上布置配重。同樣，從現(xiàn)有技術(shù)可知，為了應(yīng)對(duì)起重機(jī)臂上不同的負(fù)載條件，汽車起重機(jī)包括相對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)的位置可以改變的配重。

現(xiàn)有一種配重固定在起重機(jī)A形架上，并以一條一端固定在起重機(jī)平臺(tái)的配重拉繩給予連接固定。這種形式的配重裝置由于不能移動(dòng)使得起重機(jī)的配重相對(duì)于吊載物的力矩?zé)o法改變，從而存在安全隱患，可能導(dǎo)致前傾和后傾。

公開號(hào)為CN102285600A名稱為一種履帶起重機(jī)配重移動(dòng)裝置及包括該裝置的起重的專利提出了一種通過液壓缸相對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)移動(dòng)，其中配重的位置由計(jì)算機(jī)控制而決定。然而，這種系統(tǒng)維護(hù)起來(lái)相對(duì)昂貴并且故障例如由于泄漏或計(jì)算機(jī)控制錯(cuò)誤而引起的故障不能完全被排除，并且增加了控制的繁瑣性。

為了改善現(xiàn)有機(jī)構(gòu)中存在的不足，應(yīng)設(shè)計(jì)一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)，并可對(duì)配重狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控的裝置，從而保證整體機(jī)構(gòu)的安全性和穩(wěn)定性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，提供一種具有可調(diào)節(jié)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)的起重裝置及控制方法，該穩(wěn)定機(jī)構(gòu)可根據(jù)起重載物的起重力矩的變化而進(jìn)行配重力矩的自動(dòng)調(diào)節(jié)，從而保證起重裝置的整體穩(wěn)定性。即本發(fā)明能夠在起重臂力矩發(fā)生變化的情況下自動(dòng)改變配重的位置，從而使力矩平衡，從而保證起重機(jī)的安全性。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

具有調(diào)節(jié)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)的起重裝置，該起重裝置包括起重臂1和回轉(zhuǎn)臺(tái)5，起重臂1設(shè)置在回轉(zhuǎn)臺(tái)5的頂面。此外：

在回轉(zhuǎn)臺(tái)5上設(shè)有起重臂側(cè)齒輪6、配重支撐臂16、支撐臂側(cè)齒輪7、第一繩索14和配重組件。其中，

在回轉(zhuǎn)臺(tái)5頂部設(shè)有起重臂側(cè)齒輪6，通過銷軸鉸接的方式將起重臂1的底端與起重臂側(cè)齒輪6鉸接在一起。起重臂側(cè)齒輪6隨起重臂1的升降而轉(zhuǎn)動(dòng)。

在回轉(zhuǎn)臺(tái)5頂部設(shè)有支撐臂側(cè)齒輪7，支撐臂側(cè)齒輪7與起重臂側(cè)齒輪6相互嚙合，支撐臂側(cè)齒輪7隨起重臂側(cè)齒輪6的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步說，支撐臂側(cè)齒輪7的轉(zhuǎn)動(dòng)角度與起重臂側(cè)齒輪6的轉(zhuǎn)動(dòng)角度相同。

通過銷軸鉸接的方式將支撐臂側(cè)齒輪7與配重支撐臂16的一端鉸接在一起。即當(dāng)起重臂1做抬起或下降的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，配重支撐臂16做同樣的抬起或下降轉(zhuǎn)動(dòng)，且兩者的轉(zhuǎn)動(dòng)角度值相同。

通過第一繩索14將配重支撐臂16的另一端與配重組件相連接。配重組件自然下垂。通過起重臂側(cè)齒輪6與支撐臂側(cè)齒輪7的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)起重裝置的穩(wěn)定性的自動(dòng)調(diào)節(jié)，即配重機(jī)構(gòu)能夠根據(jù)起重重物的力矩的變化而相對(duì)變化，從而達(dá)到整體裝置的穩(wěn)定。

進(jìn)一步說，本發(fā)明配重組件不但能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)的效果，還具有增穩(wěn)的效果。這是由于本發(fā)明配重組件是懸掛式連接在配重支撐架上，在配重支撐架伴隨與之固連的側(cè)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，配重組件會(huì)發(fā)生晃動(dòng)，如不對(duì)該結(jié)構(gòu)進(jìn)行增穩(wěn)處理，會(huì)導(dǎo)致裝置穩(wěn)定性下降，換言之，本發(fā)明設(shè)計(jì)的配重組件同時(shí)具備自動(dòng)調(diào)節(jié)和增穩(wěn)的效果。

進(jìn)一步說，在配重組件的底部設(shè)有穩(wěn)定裝置。通過穩(wěn)定裝置減少配重組件的晃動(dòng)。