[發明專利]一種O型圈裝配機及O型圈裝配方法

有效

• 申請號: 201710123606.8
• 申請日: 2017-03-03
• 公開（公告）號: CN106624797B
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 楊自力
• 申請（專利權）人: 東莞市信瑞智能科技有限公司;東莞市禹瑞機電設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 陳正興

本發明公開了一種O型圈裝配機，包括機架，設置于機架上的分度機構，分度機構上分布有若干工位，每個工位上均設置有轉盤治具，其特征在于，所述轉盤治具包括上旋轉套以及設置于上旋轉套上的彈簧機構夾爪，所述O型圈裝配機還包括沿分度機構圓周向設置的用來將閥桿做夾取姿態的平移機構、與平移機構配合使用的頂升機構、用來將O型圈做擴張姿態的擴張機構、用來將O型圈套入閥桿的旋轉機構、以及用來將閥桿做旋轉姿態的閥桿旋轉機構。本發明還公開一種O型圈裝配方法。本發明O型圈裝配機及O型圈裝配方法，設計精巧，操作便捷，可全自動實現O型圈的裝配，生產效率和產品質量均優于現有技術，能大大減少了企業的生產成本，提高企業競爭力。

技術領域

本發明涉及自動化設備，具體涉及一種O型圈裝配機及O型圈裝配方法。

背景技術

O型密封圈是機械精密件中必不可少的部件。傳統的O圈裝配由于被裝配的滾輪小、光滑，容易掉落，而且為了保證合模線不扭曲，需操作人員手工操作完成。由于工人操作熟練度不同，在裝配時可能會導致O型圈損傷，需要拆下再次裝配，費時費力，而且O圈裝配數量多，操作人員易疲勞，影響生產效率。目前，市場上雖然出現了一些半自動或全自動的O圈裝配機械，但普遍工作效率較低，無法裝配多個O圈，適用面較窄，另外，機械的自動化程度不夠，難以滿足競爭越來越激烈的市場需求。

發明內容

本發明是針對現有技術中的不足，提供一種O型圈裝配機，該裝配機包括分度機構，分度機構上分布有若干工位，每個工位上均安裝有轉盤治具，沿分度機構圓周向安裝有平移機構、與平移機構配合使用的頂升機構、擴張機構、旋轉機構、閥桿旋轉機構；以及本發明還提供一種O型圈裝配方法，采用全自動控制，不需要人工操作即能實現對O圈裝配到閥桿上，設計精巧，操作便捷。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種O型圈裝配機，包括機架，設置于機架上的分度機構，分度機構上分布有若干工位，每個工位上均設置有轉盤治具，其特征在于，所述轉盤治具包括上旋轉套以及設置于上旋轉套上的彈簧機構夾爪，所述O型圈裝配機還包括沿分度機構圓周向設置的用來將閥桿做夾取姿態的平移機構、與平移機構配合使用的頂升機構、用來將O型圈做擴張姿態的擴張機構、用來將O型圈套入閥桿的旋轉機構、以及用來將閥桿做旋轉姿態的閥桿旋轉機構。

作為本發明進一步改進，所述平移機構包括用來將閥桿從閥桿振動盤取出并轉移至轉盤治具上的第一平移機構、用來將閥桿從轉盤治具上取出并轉移至次品區的第二平移機構、以及用來將閥桿從轉盤治具上取出并轉移至成品區的第三平移機構；所述旋轉機構包括用來將O型圈套入閥桿的第一旋轉機構和第二旋轉機構；所述擴張機構包括用來將O型圈做擴張姿態的第一擴張機構和第二擴張機構。

作為本發明進一步改進，所述頂升機構設置于分度機構的下方，且該頂升機構與轉盤治具處于同一直線上，所述頂升機構包括軸承以及設置于軸承上的頂桿。

作為本發明進一步改進，所述平移機構包括機構本體以及設置于機構本體上的步進馬達、平移行程移動臂，所述平移行程移動臂包括抓手治具以及設置于抓手治具上的上氣抓手。

作為本發明進一步改進，所述旋轉機構包括機構本體以及設置于機構本體上的步進馬達、旋轉行程移動臂，所述旋轉行程移動臂設置有推O型圈上套，所述推O型圈上套包括上頂桿、O型圈過渡套，所述O型圈過渡套設置于推O型圈上套開口位置上，所述上頂桿設置于推O型圈上套內、且與O型圈過渡套接觸，所述推O型圈上套內設置有壓簧。