[發明專利]使用來自過去和當前歷元的測量的位置確定

有效

• 申請號: 201710123547.4
• 申請日: 2011-06-02
• 公開（公告）號: CN106707315B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: W·T·賴利;D·N·羅維奇;D·G·法默
• 申請（專利權）人: 高通股份有限公司
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 袁逸

1.一種用于確定位置的方法，包括：

存儲在第一歷元中從一個或更多個源獲取的第一信息部分，其中所存儲的第一信息部分包括對所述源中的至少一者的非偽距測量并且不足以計算導航解決方案；以及

在所述第一歷元之后獲得使得能夠在計算所述導航解決方案中使用所述所存儲的第一信息部分的第二信息部分，

其中所述第二信息部分包括偽距測量并且所述獲得是響應于對所述一個或更多個源的改變的信號環境和/或改變的視野。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二信息部分包括來自所述一個或更多個源之中的至少一個源的位置信息。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二信息部分包括與所述一個或更多個源相關聯的基站歷書BSA。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二信息部分包括所述一個或更多個源的歷書和時間信息。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一信息部分包括偽距和偽距率測量。

6.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一信息部分包括偽距和載波相位測量。

7.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一信息部分包括導頻相位。

8.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一信息部分包括收到信號強度指示符RSSI。

9.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一信息部分包括抵達角AOA。

10.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一信息部分包括偽距率測量。

11.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一信息部分包括載波相位測量。

12.如權利要求4所述的方法，其特征在于，還包括：

至少部分地基于所述歷書和時間信息并且基于所存儲的第一信息部分來計算偽距測量；以及

至少部分地基于所計算的偽距測量和所述非偽距測量來計算所述導航解決方案。

13.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息部分包括碼相檢測。

14.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述一個或更多個源包括衛星飛行器。

15.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述導航解決方案包括移動接收機的位置鎖定。

16.如權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括

在所述第一歷元期間為所述一個或更多個源中的至少一者禁用偽距處理；以及

在所述第一歷元之后為所述一個或更多個源中的至少一者啟用所述偽距處理。

17.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二信息部分包括在所述第一歷元期間不在視野中的所述一個或更多個源的位置信息。

18.一種用于確定位置的方法，包括：

存儲在第一歷元中從一個或更多個源獲取的第一信息部分，其中所存儲的第一信息部分排除基于收到衛星定位系統SPS信號的信息并且不足以計算導航解決方案；以及

在所述第一歷元之后獲得使得能夠在計算所述導航解決方案中使用所述所存儲的第一信息部分的第二信息部分，

其中所述第二信息部分包括基于收到衛星定位系統SPS信號的信息并且所述獲得是響應于對所述一個或更多個源的改變的信號環境和/或改變的視野。