[發(fā)明專利]一種雙船爪式小型水上垃圾打撈裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710123540.2 | 申請(qǐng)日： | 2017-03-03 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN106968229A | 公開（公告）日： | 2017-07-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 吳炳暉;梁志超;尤天伢;吳聰聰;余正陽(yáng);張小磊 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 上海電力學(xué)院 |
| 主分類號(hào)： | E02B15/10 | 分類號(hào)： | E02B15/10 |
| 代理公司： | 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司31225 | 代理人： | 林君如 |
| 地址： | 200090 *** | 國(guó)省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 雙船爪式 小型 水上 垃圾 打撈 裝置 | ||
1.一種雙船爪式小型水上垃圾打撈裝置，其特征在于，包括漂浮運(yùn)動(dòng)組件及設(shè)置在漂浮運(yùn)動(dòng)組件上的打撈執(zhí)行組件和控制組件(4)，所述的打撈執(zhí)行組件包括從前到后順次設(shè)置的雙爪打撈機(jī)構(gòu)(21)和垃圾回收盒(22)，所述的雙爪打撈機(jī)構(gòu)(21)包括同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)的下打撈手(211)和上打撈手(212)，各打撈手均由轉(zhuǎn)軸(213)以及繞轉(zhuǎn)軸(213)周向設(shè)置的多排打撈指(214)組成，下打撈手(211)和上打撈手(212)的打撈指(214)沿轉(zhuǎn)軸(213)的軸向交錯(cuò)設(shè)置，所述的垃圾回收盒(22)頂部敞口，前側(cè)壁(221)設(shè)有與下打撈手(211)的打撈指(214)相匹配的過(guò)槽(222)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙船爪式小型水上垃圾打撈裝置，其特征在于，所述的下打撈手(211)的打撈指(214)為前彎式打撈指，上打撈手(212)的打撈指(214)為后彎式打撈指。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種雙船爪式小型水上垃圾打撈裝置，其特征在于，各打撈手均設(shè)有兩排打撈指(214)，兩排打撈指(214)設(shè)置在轉(zhuǎn)軸(213)周向?qū)ΨQ的位置處。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙船爪式小型水上垃圾打撈裝置，其特征在于，上打撈手(212)的打撈指(214)的自由端與下打撈手(211)的轉(zhuǎn)軸(213)表面間隙配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙船爪式小型水上垃圾打撈裝置，其特征在于，上打撈手(212)和下打撈手(211)的打撈指(214)的長(zhǎng)度相等。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙船爪式小型水上垃圾打撈裝置，其特征在于，所述的垃圾回收盒(22)的前側(cè)壁(221)的頂端與下打撈手(211)的轉(zhuǎn)軸(213)表面貼合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的一種雙船爪式小型水上垃圾打撈裝置，其特征在于，所述的垃圾回收盒(22)的前側(cè)壁(221)從底端到頂端傾斜向前設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙船爪式小型水上垃圾打撈裝置，其特征在于，所述的下打撈手(211)和上打撈手(212)通過(guò)同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)(231)、設(shè)置在下打撈手(211)的轉(zhuǎn)軸(213)上的第一傳動(dòng)齒輪(232)以及與上打撈手(212)的轉(zhuǎn)軸(213)通過(guò)皮帶(234)傳動(dòng)連接的第二傳動(dòng)齒輪(233)，所述的電機(jī)(231)與控制組件(4)通訊連接，所述的第一傳動(dòng)齒輪(232)和第二傳動(dòng)齒輪(233)相互嚙合，電機(jī)(231)與下打撈手(211)的轉(zhuǎn)軸(213)通過(guò)皮帶(234)傳動(dòng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙船爪式小型水上垃圾打撈裝置，其特征在于，所述的漂浮運(yùn)動(dòng)組件包括雙體船(11)以及設(shè)置在雙體船(11)上并與控制組件(4)通訊連接的推進(jìn)機(jī)構(gòu)(12)和避障傳感器(13)，所述的打撈執(zhí)行組件設(shè)置在雙體船(11)的兩個(gè)船體之間，所述的推進(jìn)機(jī)構(gòu)(12)為設(shè)置在雙體船(11)上的風(fēng)機(jī)，所述的避障傳感器(13)設(shè)置在雙體船(11)的兩個(gè)船體的前端。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種雙船爪式小型水上垃圾打撈裝置，其特征在于，所述的雙體船(11)的兩個(gè)船體內(nèi)均設(shè)有用于在垃圾打撈過(guò)程中引導(dǎo)水流從船頭向船尾定向流動(dòng)的抽水引流機(jī)構(gòu)，所述的抽水引流機(jī)構(gòu)與控制組件(4)通訊連接，并與打撈執(zhí)行組件同步運(yùn)行。
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