[發明專利]一種可減振的關節機械手臂連接結構

在審

• 申請號: 201710123381.6
• 申請日: 2017-03-03
• 公開（公告）號: CN106584504A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 左昱昱;李建偉;莊曉琴
• 申請（專利權）人: 蘇州綠的諧波傳動科技有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J19/00
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司32293
• 代理人: 韓鳳

1.一種可減振的關節機械手臂連接結構，其包括機械手臂的輸入端的諧波減速器、電機，所述諧波減速器的輸入軸端設置有輸入皮帶輪，所述電機的輸出端通過輸出皮帶輪、皮帶連接所述輸入皮帶輪，其特征在于：所述輸入軸端固裝有彈性材料聯軸器，所述彈性材料聯軸器的外環定位部分上套裝有所述輸入皮帶輪，所述彈性材料聯軸器的外環側凸部分通過連接螺絲緊固連接所述輸入皮帶輪的內環定位部分。

2.如權利要求1所述的一種可減振的關節機械手臂連接結構，其特征在于：所述彈性材料聯軸器具體為尼龍材質。

3.如權利要求1或2所述的一種可減振的關節機械手臂連接結構，其特征在于：所述輸入軸端為空心軸時，所述彈性材料聯軸器包括中心鎖固結構、外環鎖固結構，所述中心鎖固結構固裝于所述輸入軸端的外端面，所述外環鎖固結構固裝于所述輸入皮帶輪的內環定位部分。

4.如權利要求3所述的一種可減振的關節機械手臂連接結構，其特征在于：所述中心鎖固結構包括第一螺釘、內環環布的長度向貫穿孔、內端封邊腔，所述輸入軸端的外露端位于所述內端封邊腔內，所述輸入軸端的外端面上環布有鎖緊螺孔，所述第一螺釘貫穿所述長度向貫穿孔后緊固于所述鎖緊螺孔內。

5.如權利要求3所述的一種可減振的關節機械手臂連接結構，其特征在于：所述外環鎖固結構包括連接螺絲、外環定位法蘭，所述外環定位法蘭即為所述外環側凸部分，所述外環定位法蘭上設置有定位孔，所述輸入皮帶輪套裝于所述彈性材料聯軸器的外環定位部分，所述連接螺絲貫穿所述定位孔后緊固于所述輸入皮帶輪的內環定位部分。

6.如權利要求1或2所述的一種可減振的關節機械手臂連接結構，其特征在于：所述輸入軸端為實軸時，所述彈性材料聯軸器套裝定位于所述輸入軸端。

7.如權利要求6所述的一種可減振的關節機械手臂連接結構，其特征在于：所述彈性材料聯軸器包括有徑向安裝螺絲孔、外環鎖固結構，所述輸入軸端的設置有長度方向的一段內凹定位平面，所述彈性材料聯軸器的內孔套裝于所述輸入軸端后、所述徑向安裝螺絲孔垂直、并連通于所述定位平面布置，定位螺釘貫穿所述徑向安裝螺絲孔后緊壓所述定位平面布置。

8.如權利要求6所述的一種可減振的關節機械手臂連接結構，其特征在于：所述外環鎖固結構包括內側定位凸起環，所述內側定位凸起環即為所述外環側凸部分，所述輸入皮帶輪套裝于所述彈性材料聯軸器的外環定位部分，連接螺絲分別從所述內側定位凸起、輸入皮帶輪的內環定位部分的兩端鎖固連接所述彈性材料聯軸器、輸入皮帶輪。