[發(fā)明專(zhuān)利]一種雙電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制方法、裝置、控制器及汽車(chē)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710123180.6
• 申請(qǐng)日: 2017-03-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106864307A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉昕;代康偉;儲(chǔ)琦;王琳琳;梁海強(qiáng);李明亮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京新能源汽車(chē)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60L15/20
• 分類(lèi)號(hào): B60L15/20;B60L15/32
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11243
• 代理人: 許靜,安利霞

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種雙電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制方法、裝置、控制器及汽車(chē)。

背景技術(shù)

純電動(dòng)汽車(chē)所配備驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)效率在不同轉(zhuǎn)速、不同輸出扭矩下是不斷變化的，而單級(jí)減速器的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)決定了一定車(chē)速、一定驅(qū)動(dòng)扭矩需求的工況直接對(duì)應(yīng)一個(gè)固定的電機(jī)效率，因而難以在特定工況下對(duì)驅(qū)動(dòng)效率進(jìn)行提升。

隨著純電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)的不斷發(fā)展，高端純電動(dòng)汽車(chē)在向著高性能、四輪驅(qū)動(dòng)方向發(fā)展，而單個(gè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)能力有限，且燃油汽車(chē)配備的傳統(tǒng)機(jī)械四驅(qū)系統(tǒng)不利于發(fā)揮電動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、布置靈活的特點(diǎn)，且傳動(dòng)效率低，因此出現(xiàn)了雙電機(jī)、前后軸獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的四驅(qū)車(chē)型，即在前后軸上各安裝一個(gè)電機(jī)，分別驅(qū)動(dòng)各自車(chē)軸，實(shí)現(xiàn)四驅(qū)功能。在這類(lèi)車(chē)型上，如何將駕駛員的驅(qū)動(dòng)扭矩需求分配到兩個(gè)電機(jī)上，就成為一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種雙電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制方法、裝置、控制器及汽車(chē)，用于解決雙電機(jī)的驅(qū)動(dòng)扭矩分配問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種雙電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制方法，包括：

獲取當(dāng)前的行駛速度和需要電機(jī)輸出到車(chē)身的總驅(qū)動(dòng)扭矩；

根據(jù)一扭矩參考表，確定在所述行駛速度和所述總驅(qū)動(dòng)扭矩的行駛條件下，第一電機(jī)的第一輸出扭矩和第二電機(jī)的第二輸出扭矩；其中所述扭矩參考表中記錄了不同行駛速度、不同總驅(qū)動(dòng)扭矩以及第一電機(jī)和第二電機(jī)的總電功率最小時(shí)，第一電機(jī)對(duì)應(yīng)的第一輸出扭矩和第二電機(jī)對(duì)應(yīng)的第二輸出扭矩；

根據(jù)確定的第一輸出扭矩和第二輸出扭矩，調(diào)節(jié)所述第一電機(jī)的輸出扭矩和所述第二電機(jī)的輸出扭矩。

其中，所述扭矩參考表中，在預(yù)設(shè)行駛速度和預(yù)設(shè)總驅(qū)動(dòng)扭矩下，所述第一電機(jī)對(duì)應(yīng)的第一輸出扭矩T₁和第二電機(jī)對(duì)應(yīng)的第二輸出扭矩T₂是滿(mǎn)足以下公式的多個(gè)第一輸出扭矩T₁和多個(gè)第二輸出扭矩T₂，且不同第一輸出扭矩T₁和第二輸出扭矩T₂分別用于計(jì)算第一電機(jī)和第二電機(jī)的總電功率P_B時(shí)，使總電功率最小的數(shù)值；

T＝T₁×k₁+T₂×k₂；

其中，k₁為第一電機(jī)的第一減速比，k₂為第二電機(jī)的第二減速比，T為輸出到車(chē)身的總驅(qū)動(dòng)扭矩。

其中，所述不同第一輸出扭矩T₁和第二輸出扭矩T₂分別用于計(jì)算第一電機(jī)和第二電機(jī)的總電功率P_B時(shí)的具體計(jì)算方式為：

其中，v為預(yù)設(shè)行駛速度，η₁為第一電機(jī)在T₁輸出扭矩和第一轉(zhuǎn)速時(shí)的第一效率，其中所述第一轉(zhuǎn)速為預(yù)設(shè)行駛速度v和第一減速比k₁的比值；η₂為第二電機(jī)在T₂輸出扭矩和第二轉(zhuǎn)速時(shí)的第二效率，其中所述第二轉(zhuǎn)速為預(yù)設(shè)行駛速度v和第二減速比k₂的比值。

其中，在獲取當(dāng)前的行駛速度和需要電機(jī)輸出的總驅(qū)動(dòng)扭矩的步驟之前，所述驅(qū)動(dòng)控制方法還包括，獲取所述扭矩參考表并存儲(chǔ)。

本發(fā)明還提供了一種雙電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置，包括：

第一獲取模塊，用于獲取當(dāng)前的行駛速度和需要電機(jī)輸出到車(chē)身的總驅(qū)動(dòng)扭矩；

選擇模塊，用于根據(jù)一扭矩參考表，確定在所述行駛速度和所述總驅(qū)動(dòng)扭矩的行駛條件下，第一電機(jī)的第一輸出扭矩和第二電機(jī)的第二輸出扭矩；其中所述扭矩參考表中記錄了不同行駛速度、不同總驅(qū)動(dòng)扭矩以及第一電機(jī)和第二電機(jī)的總電功率最小時(shí)，第一電機(jī)對(duì)應(yīng)的第一輸出扭矩和第二電機(jī)對(duì)應(yīng)的第二輸出扭矩；

調(diào)節(jié)模塊，用于根據(jù)確定的第一輸出扭矩和第二輸出扭矩，調(diào)節(jié)所述第一電機(jī)的輸出扭矩和所述第二電機(jī)的輸出扭矩。

其中，所述扭矩參考表中，在預(yù)設(shè)行駛速度和預(yù)設(shè)總輸出扭矩下，所述第一電機(jī)對(duì)應(yīng)的第一輸出扭矩T₁和第二電機(jī)對(duì)應(yīng)的第二輸出扭矩T₂是滿(mǎn)足以下公式的多個(gè)第一輸出扭矩T₁和多個(gè)第二輸出扭矩T₂，且不同第一輸出扭矩T₁和第二輸出扭矩T₂分別用于計(jì)算第一電機(jī)和第二電機(jī)的總電功率時(shí)，使總電功率最小的數(shù)值；