[發明專利]一種單軸伺服旋臂機械手在審
| 申請號： | 201710123053.6 | 申請日： | 2017-03-03 |
| 公開（公告）號： | CN106891478A | 公開（公告）日： | 2017-06-27 |
| 發明（設計）人： | 李文賓 | 申請（專利權）人： | 東莞信易電熱機械有限公司 |
| 主分類號： | B29C45/17 | 分類號： | B29C45/17;B25J9/04;B25J9/14;B25J9/12 |
| 代理公司： | 上海申新律師事務所31272 | 代理人： | 俞滌炯 |
| 地址： | 523000 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 伺服 機械手 | ||
1.一種單軸伺服旋臂機械手，其特征在于，包括：
一支座，所述支座的下側的一側設置有控制箱；
一引拔轉軸，所述引拔轉軸水平地設置于所述支座的上端，所述引拔轉軸貫穿所述支座；
一引拔，所述引拔水平設置，所述引拔轉軸的一端與所述引拔固定連接，所述引拔的側面設置有滑軌；
一上下伺服皮帶機構，所述上下伺服皮帶機構與所述滑軌可滑動連接，所述上下伺服皮帶機構能夠沿所述滑軌滑動；
一旋板，所述旋板與所述引拔轉軸相對于所述引拔的另一端固定連接，并且所述引拔垂直于所述旋板，所述旋板上開設有一開口向下的弧形槽；
一旋轉氣缸，所述旋轉氣缸豎直設置，所述旋轉氣缸的缸體與所述支座的下側通過一轉軸可轉動連接，所述旋轉氣缸的活塞桿的頭部設置有一角度調整軸，所述角度調整軸設置在所述弧形槽內，所述角度調整軸能夠沿所述弧形槽滑動。
2.根據權利要求1所述的單軸伺服旋臂機械手，其特征在于，還包括：
一引拔氣缸，所述引拔氣缸設置于所述旋引拔的上側，所述引拔氣缸的缸體與所述引拔固定連接，所述引拔氣缸的活塞桿與所述上下伺服皮帶機構固定連接。
3.根據權利要求1所述的單軸伺服旋臂機械手，其特征在于，所述上下伺服皮帶機構包括：
一手臂安裝板，所述手臂安裝板與所述滑軌可滑動連接，所述手臂安裝板能夠沿所述滑軌滑動；
一伺服電機，所述伺服電機設置于所述引拔的下側，所述伺服電機與所述手臂安裝板固定連接；
一手臂，所述手臂豎直設置，所述手臂與所述手臂安裝板可滑動連接，所述手臂能夠相對于所述手臂安裝板上下滑動。
4.根據權利要求3所述的單軸伺服旋臂機械手，其特征在于，所述手臂上設置有同步帶，所述同步帶與所述手臂安裝板固定連接。
5.根據權利要求4所述的單軸伺服旋臂機械手，其特征在于，所述伺服電機驅動所述同步帶傳動。
6.根據權利要求3所述的單軸伺服旋臂機械手，其特征在于，所述手臂的下端固定有夾具。
7.根據權利要求2所述的單軸伺服旋臂機械手，其特征在于，所述引拔氣缸設置于所述引拔靠近所述支座的一側。
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