[發明專利]一種投影儀標定方法及裝置

有效

• 申請號: 201710122971.7
• 申請日: 2017-03-03
• 公開（公告）號: CN106991702B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 高晶晶;周璐;劉羽
• 申請（專利權）人: 浙江華睿科技有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種投影儀標定方法，其特征在于，應用于電子設備，該方法包括：

根據接收到的格雷碼投影圖案組中的每個圖案及線移投影圖案組中的每個圖案，確定格雷碼的行解碼值和列解碼值，其中所述格雷碼投影圖案組中的每個圖案及線移投影圖案組中的每個圖案為投影儀將格雷碼初始圖案組中的每個圖案及線移初始圖案組中的每個圖案投影到棋盤格標定板上后，圖像采集設備采集對應的圖案，將采集的圖案作為對應的格雷碼投影圖案組中的每個圖案及線移投影圖案組中的每個圖案發送給電子設備，所述接收到的格雷碼投影圖案組中的每個圖案包括：行格雷碼投影圖案、反向行格雷碼投影圖案、列格雷碼投影圖案和反向列格雷碼投影圖案，接收到的線移投影圖案組中的每個圖案包括：行線移投影圖案和列線移投影圖案；

根據接收到的全白圖案，確定所述全白圖案中的棋盤格標定板圖案的每個角點，其中所述全白圖案為投影儀投影全白的圖案到棋盤格標定板上后，圖像采集設備采集對應的圖案，將采集到的圖案作為全白圖案發送給電子設備；根據所述行解碼值和所述列解碼值，確定投影儀坐標系，及所述每個角點在所述投影儀坐標系中的每個第一位置；

根據每個角點在所述投影儀坐標系中的每個第一位置，及所述每個角點在世界坐標系中的每個第二位置，確定所述投影儀坐標系與所述世界坐標系的第一對應關系，標定投影儀。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述棋盤格標定板為灰色棋盤格標定板。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，接收格雷碼投影圖案組中的每個圖案包括：

根據本地保存的格雷碼圖案生成規則，生成格雷碼初始圖案組中的每個圖案，其中所述格雷碼初始圖案組中的每個圖案包括行格雷碼初始圖案、反向行格雷碼初始圖案、列格雷碼初始圖案及反向列格雷碼初始圖案；

將所述格雷碼初始圖案組中的每個圖案發送給投影儀，使得投影儀將所述格雷碼初始圖案組中的每個圖案投影到棋盤格標定板上后，圖像采集設備采集對應的圖案，將采集的圖案作為格雷碼投影圖案組中的每個圖案發送給電子設備。

4.如權利要求1或3所述的方法，其特征在于，接收線移投影圖案組中的每個圖案包括：

根據預先保存的線移初始圖案組中的行線移初始圖案和列線移初始圖案，刪除所述行線移初始圖案和列線移初始圖案中的偶數行；

將刪除偶數行后的行線移初始圖案和列線移初始圖案發送給所述投影儀，使得投影儀將所述刪除偶數行后的行線移初始圖案和列線移初始圖案投影到棋盤格標定板上后，圖像采集設備采集對應的圖案，將采集的圖案作為線移投影圖案組中的每個圖案發送給電子設備。

5.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述確定格雷碼的行解碼值和列解碼值之前，所述方法還包括：

接收所述全白圖案和全黑圖案，其中所述全黑圖案為投影儀投影全黑的圖案到棋盤格標定板上后，圖像采集設備采集對應的圖案，將采集到的圖案作為全黑圖案發送給電子設備；

所述根據接收到的格雷碼投影圖案組中的每個圖案及線移投影圖案組中的每個圖案，確定格雷碼的行解碼值和列解碼值包括：

根據所述格雷碼投影圖案組中的圖案、全白圖案、全黑圖案及預設的格雷碼解碼算法，確定所述格雷碼投影圖案組中的圖案的行格雷碼解碼值和列格雷碼解碼值；

針對所述線移投影圖案組中的行線移投影圖案和列線移投影圖案，確定所述線移投影圖案組中的白條紋區域；根據所述白條紋區域，確定白條紋區域的中心區域；

根據針對每個中心區域確定的每個白條紋，確定所述線移投影圖案組中的行線移解碼值和列線移解碼值；

根據所述行格雷碼解碼值和所述行線移解碼值，及所述列格雷碼解碼值和所述列線移解碼值，確定格雷碼的行解碼值及列解碼值。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述行解碼值和所述列解碼值，確定所述投影儀坐標系，及所述每個角點在所述投影儀坐標系中的每個第一位置包括：

根據所述行解碼值和所述列解碼值，確定所述投影儀坐標系；

在所述行解碼值和所述列解碼值中，確定所述每個角點對應的行解碼值和列解碼值；

根據所述每個角點對應的行解碼值和列解碼值，確定所述每個角點在所述投影儀坐標系中的第一位置。