[發明專利]組建實景化虛擬醫療團隊方法

在審

• 申請號: 201710122694.X
• 申請日: 2017-03-06
• 公開（公告）號: CN108538171A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 趙祎銘
• 申請（專利權）人: 趙祎銘
• 主分類號: G09B23/28
• 分類號: G09B23/28;G06F3/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及VR技術、VR課件、物聯網技術、互聯網技術相結合，在模擬醫療手術操作領域的應用，現有技術只是將視頻圖像內容進行展現，在沉浸感、仿真程度、實時交互上與真實場景存在很大差異，不能實現模擬臨床醫療手術的操作過程，無法進行臨床醫療手術過程中各自角色的聯動，無法應用于臨床教學、學習、實踐、考核，僅能作為視頻資源進行學習和知識普及，達不到實際臨床教學與實踐的目的，本發明通過VR設備和物聯網和互聯網，虛擬真實醫療團隊手術全過程，用于臨床練習、學習、教學，使用者可以體驗到真實的醫療手術過程。

技術領域

本發明涉及VR技術、VR課件、物聯網技術、互聯網技術相結合，在模擬醫療手術操作領域的應用。

背景技術

現有技術只是將視頻圖像內容進行展現，在沉浸感、仿真程度、實時交互上與真實場景存在很大差異，不能實現模擬臨床醫療手術的操作過程，無法進行臨床醫療手術過程中各自角色的聯動，無法應用于臨床教學、學習、實踐、考核，僅能作為視頻資源進行學習和知識普及，達不到實際臨床教學與實踐的目的。

發明內容

本發明公開了一種基于虛擬現實的VR與醫療相結合的模擬方法，涉及醫療、醫學、教學、學習、實操。該系統由VR頭戴設備、VR醫療器械、VR醫療課件、物聯網、互聯網、操作監控系統、追蹤系統、控制器設備組成，利用VR的特性建立全三維的虛擬環境，并在虛擬環境中展現VR醫療課件中的醫療手術模型，使用者通過操作VR醫療器械與醫療手術模型進行交互操作，模擬實際手術操作過程。

為克服現有視頻教學無法結合實際操作的缺點，本發明提供一種模擬技術，通過物聯網和互聯網連接多個使用者的VR設備，模擬建立一個醫療手術團隊，多位使用者共同協同模擬一臺真實手術的過程。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：多人操作多臺VR設備通過物聯網和互聯網共同模擬一個醫療團隊實際手術過程。

上述過程中通過物聯網連接所有參與模擬人員的VR設備，進行數據實時聯動，系統給予每位參與人員分配其所需要的操作，使用者其通過操作VR醫療器械的力度、深度、角度、方向進行模擬手術操作，系統處理反饋結果后，返回每個使用者的VR設備中，實現過程共享。

本例中涉及的任務分配問題為各自在真實手術中的操作順序以及操作步驟，實現單人操作、團隊配合操作過程。

本發明的有益效果是，第一次實現了虛擬模擬真實場景，消除了以往只能通過視頻進行學習，無法實現聯合組隊模擬真實手術過程中的操作，以及多人協同配合進行一場手術的不足，能夠更真實的模擬團隊手術全過程，對學習中的教學、練習中的人可以更好的融入真實場景。

每次操作可以同時設置操作監控人員，對每個使用者進行操作評判和打分，也可以隨時終止模擬操作以便進行指導。

附圖說明

圖1為本發明示意圖。

圖中1.操作監控，2.使用者1(VR頭戴設備，VR醫療器械)，3.使用者2(VR頭戴設備，VR醫療器械)，4.VR醫療課件，5.使用者3(VR頭戴設備，VR醫療器械)，6.使用者4(VR頭戴設備，VR醫療器械)，7.物聯網，互聯網。

具體實施方式

【實例1】

使用者操作的VR設備導入VR醫療課件，VR醫療器械通過物聯網和互聯網按照一臺手術中各自角色組成一個模擬醫療手術團隊，進行模擬醫療手術。模擬醫療手術開始后，使用者佩戴的VR頭戴設備中將呈現全景仿真手術室空間以及三維手術實體模型進行操作。使用者操作的VR醫療器械可以模擬醫療手術操作，可以進行醫療手術器械的切換，以及進行力度、方向、位置對三維手術實體模型進行交互式感知操作。系統具有實時的全過程的醫療手術過程操作提示和實時操作動態畫面，可以提供實時或事后的各醫療手術角色使用者在模擬醫療手術過程中的VR模擬操作的對比與評判，如果整個過程中使用者的操作與真實操作不符，系統將終止操作并向使用者發出手術失敗提醒，等待使用者重新操作或終止操作。