[發明專利]一種多相機視覺檢測方法在審
| 申請號： | 201710122575.4 | 申請日： | 2017-03-03 |
| 公開（公告）號： | CN106931881A | 公開（公告）日： | 2017-07-07 |
| 發明（設計）人： | 吳煒 | 申請（專利權）人： | 蘇州云太基智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G01B11/00 | 分類號： | G01B11/00;G01B11/24;G01B11/22;G01B11/06;G01N21/88 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215333 江蘇省蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 多相 視覺 檢測 方法 | ||
1.一種多相機視覺檢測方法，其特征在于：包括高像素黑白相機、高像素彩色相機以及激光相機，檢測步驟如下，
(1) 根據待檢測產品特征建立標準模板；
(2) 選擇對應的相機并配合光源對待檢測產品進行圖像采集，待檢測產品通過抓取機構在對應的相機前進行全視角旋轉和調整物距；
(3) 將采集的圖像傳輸至后臺程序進行處理后進行特征提取、坐標計算、面積計算，將提取信息與步驟(1)建立的標準模板進行比對；
(4) 若步驟(3)檢測出任何一項問題，則對存在問題的產品進行標記或者剔除；
(5) 重復步驟(2)至步驟(4)。
2.根據權利要求1所述的一種多相機視覺檢測方法，其特征在于：所述步驟（2）中的抓取機構為精密六軸機械手，精密六軸機械手將待檢測產品進行全視角旋轉和自動調節景深。
3.根據權利要求2所述的一種多相機視覺檢測方法，其特征在于：所述高像素黑白相機、高像素彩色相機以及激光相機的鏡頭均朝向同一影像采集點，精密六軸機械手將待檢測產品移送至影像采集點處進行圖像采集。
4.根據權利要求3所述的一種多相機視覺檢測方法，其特征在于：所述步驟（2）中的光源包括同軸光源、背光源、環形光源、底面光源、條形光源以及方形傾斜光源。
5.根據權利要求4所述的一種多相機視覺檢測方法，其特征在于：所述同軸光源、背光源、環形光源、底面光源、條形光源以及方形傾斜光源均朝向影像采集點照射。
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