[發明專利]一種用于庫房門的自動擋鼠系統及在庫房門處自動擋鼠的方法

有效

• 申請號: 201710122471.3
• 申請日: 2017-03-03
• 公開（公告）號: CN106875530B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發明（設計）人: 李軍;邢振華;王蘭玉;宋燕霞;施超;肖勇;武同寶;鹿濤;萬斌
• 申請（專利權）人: 國網山東省電力公司泰安供電公司;國家電網公司
• 主分類號: G07C9/37
• 分類號: G07C9/37;A01M29/30
• 代理公司: 北京鍾維聯合知識產權代理有限公司 11579
• 代理人: 趙中璋

1.一種在庫房門處自動擋鼠的方法，該方法的步驟為：

S100，提供一種用于庫房門的自動擋鼠系統，包括控制器、攝像頭和擋鼠板；所述擋鼠板包括擋鼠板本體和底座，所述底座固定在地面上，擋鼠板本體的底部與所述底座轉動連接；所述擋鼠板具有第一狀態和第二狀態，在第一狀態中，擋鼠板本體與地面垂直并且封堵庫房門的下部，用于阻擋小動物通過庫房門；在第二狀態中，擋鼠板本體平行地緊貼于地面以允許工作人員通過庫房門；

所述攝像頭經布置使得庫房門處于所述攝像頭的拍攝區域內；

所述控制器與攝像頭和擋鼠板通訊連接；

其中，所述擋鼠板還包括管狀電機，所述管狀電機包括電機中軸和可繞電機中軸轉動的管狀機殼；所述電機中軸與所述底座固定連接；所述管狀機殼與擋鼠板本體的底部固定連接以帶動擋鼠板本體轉動，使所述擋鼠板在第一狀態和第二狀態之間轉換；

其中，所述擋鼠板還包括閉鎖裝置，所述閉鎖裝置設置在管狀電機上，用于在擋鼠板的第一狀態或第二狀態時對管狀電機的管狀機殼進行鎖定，使得管狀機殼不能繞電機中軸轉動；所述閉鎖裝置與所述控制器通訊連接；

其中，所述攝像頭具有測量距離的電子標尺，用于確定工作人員與庫房門之間的距離；

S200，當控制器通過攝像頭確定在第一設定時間內沒有工作人員接近或通過庫房門時，控制擋鼠板處于第一狀態；

S300，當控制器通過攝像頭確定有工作人員接近或通過庫房門時，控制擋鼠板處于第二狀態；

其中，在S300中，控制器通過攝像頭獲取工作人員的臉部特征并且確定工作人員的身份以及是否具有通過庫房門的權限，在確定工作人員有通過庫房門的權限時，控制擋鼠板處于第二狀態；

其中，在S300中，當控制器通過攝像頭確定有工作人員進入如下確定的放板區域時，控制擋鼠板從第一狀態轉換為第二狀態；

所述放板區域為：

直線1：y＝R

直線2：y＝0

曲線1：

曲線2：

圍成的區域，

其中，L為庫房門的寬度；所在直角坐標系位于庫房門底邊所處的水平面，原點為庫房門底邊的中點，x軸為庫房門底邊所在的直線；

其中，R為根據第一狀態向第二狀態轉換所需時間t和工作人員接近庫房門的速度v確定的放板距離，R＝v*t*p，其中p為大于等于0小于等于1的系數；

其中，系數p為控制器根據工作人員進入拍攝區域后并最終通過庫房門的歷史記錄確定的進房概率；

其中，工作人員接近庫房門的速度v的計算方法為：在S300中，通過攝像頭確認有工作人員接近庫房門時，獲取攝像頭在t₁時間拍攝的第一圖像上的工作人員的坐標P(x₁,y₁)；再獲取攝像頭在t₁時間之后的t₂時間拍攝的第二圖像上的工作人員的坐標Q(x₂,y₂)；

經過計算可以得到該工作人員平均速度為：

而擋鼠板由第一狀態向第二狀態轉換的所需時間t為：

t＝90/w

其中w為管狀電機轉動的角速度；

其中，在S300中，當控制器通過攝像頭確定有工作人員進入如下確定的必開區域時，控制擋鼠板系統從第一狀態轉換為第二狀態；

所述必開區域為

直線1’：y＝R₀

直線2’：y＝0

曲線1’：

曲線2’：

圍成的區域，

其中，L為庫房門的寬度；所在直角坐標系位于庫房門底邊所處的水平面，原點為庫房門底邊的中點，x軸為庫房門底邊所在的直線；

其中，R₀為0.2-1.0m的設定值；

還可以包括S400：在S300中，獲取工作人員接近庫房門的速度v時，

同時可以得到該工作人員移動軌跡的公式為：

經以上得出的工作人員的移動軌跡如果經過直角坐標系中橫坐標軸上的庫房門底邊的兩個端點之間的任何一點，包括兩個端點，則控制器判斷工作人員將進入庫房門，則進入步驟S500；

判斷方法為在公式中，設y＝0，求出相應x的值，查看得到的x的結果是否符合若符合，則控制器判斷該工作人員將要進入庫房門；

S500：在接近庫房門的工作人員通過S400的步驟被控制器判斷為將要進入庫房門的情況下，當控制器通過攝像頭發現當工作人員處于坐標系中的直線上時，擋鼠板由第一狀態向第二狀態轉換；

在步驟S300中，在歷史記錄中還能夠獲取該工作人員的在攝像頭拍攝范圍內產生的移動軌跡的歷史記錄，得到工作人員最終進入庫房門的移動軌跡的函數：y＝x²+ax+b；在步驟S400中得到的本次工作人員的移動軌跡，如果該移動軌跡沒有經過直角坐標系中橫坐標軸上的庫房門底邊的兩個端點之間的任何一點時，則由控制器判斷本次工作人員的移動軌跡是否符合y＝x²+ax+b，若符合，判斷該工作人員將進入庫房門，則進入步驟S500。