[發明專利]墓葬系統及墓葬群

在審

• 申請號: 201710122372.5
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN106639619A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 孫建歡
• 申請（專利權）人: 杭州強特科技有限公司
• 主分類號: E04H13/00
• 分類號: E04H13/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 吳開磊

技術領域

本發明涉及殯葬技術領域，具體而言，涉及一種墓葬系統及墓葬群。

背景技術

根據國家統計局數據表明，近幾年來，我國的人口死亡率基本保持在千分之七左右，結合我國的人口基數，不難估算近幾年來我國每年死亡人數近千萬，雖然我國目前實行火葬政策，在一定程度上緩解了死亡人口對于土地資源的占用，但隨著近年來土地資源的日益緊缺，傳統的骨灰存放方法(即將骨灰存入骨灰盒內并埋入地下)已經無法滿足當今的土地資源情況。然而對于逝者家屬來說，也需要定期祭奠死者來寄托哀思。

在這一社會背景下，現有技術中往往采用陳列式儲存柜來儲存骨灰，在一個墓葬群中設置有多個并排擺放的儲存柜，儲存柜內設置有多個窗口，每個窗口內擺放一個骨灰盒，死者家屬或工作人員借助梯子等工具，將骨灰盒取出，并進行悼念。

然而，本申請發明人發現，使用現有的骨灰盒存放方式，人工取放骨灰盒的效率不高，在清明節等節日里，無法及時地將骨灰盒送入家屬手中，且多個并排擺放的儲存柜對于空間的利用率不夠高，同樣會造成土地資源的浪費。

發明內容

本發明的目的在于提供一種墓葬系統及墓葬群，以緩解現有的骨灰存放方式在使用過程中，空間利用率以及骨灰盒的取放效率均不高的技術問題。

本發明提供一種墓葬系統，包括：同心設置、且直徑依次增大的多個環形軌道，與所述環形軌道匹配設置的多個抓取裝置，多個所述抓取裝置上均設置有驅動所述抓取裝置運動的第一驅動裝置；多個所述環形軌道彼此通過從多個所述環形軌道的圓心向外輻射的多個直軌連通；多個所述直軌與所述抓取裝置匹配設置，且多個所述直軌和多個所述環形軌道劃分出多個存儲空間；多個所述存儲空間內均設置有存放架，且所述存放架包括多層。

實際應用時，所述抓取裝置包括：底座，設置在所述底座底部的多個萬向輪，水平設置在所述底座上表面的轉向盤，豎直設置在所述轉向盤上表面、且與所述轉向盤同心設置的立柱，所述立柱上設置有能夠沿豎直方向往復運動、且能夠伸縮的機械手；多個所述萬向輪中至少一個與所述第一驅動裝置連接。

其中，所述機械手包括：與所述立柱滑動配合的滑動部，與所述滑動部固定連接的伸縮部，以及設置在所述伸縮部頂端的伸縮爪。

具體地，所述滑動部包括：設置在所述立柱頂端的提升電機，與所述提升電機的動力輸出端通過傳動件連接的滑套，所述立柱上設置有用于容納所述傳動件的凹槽，所述滑套套設在所述立柱外側。

實際應用時，所述伸縮部包括：多節同軸設置、且依次套設的第一伸縮臂，多節所述第一伸縮臂內設置有動力源。

實際應用時，所述伸縮爪包括：與所述伸縮部的伸出端的末端連接的連接件，分別設置在所述連接件兩端的第二伸縮臂，以及分別設置在兩個所述第二伸縮臂的伸出端的抓爪；所述連接件、兩個所述第二伸縮臂以及兩個所述抓爪設置在同一平面內，且所述平面與所述伸縮部的伸縮方向垂直設置。

實際應用時，所述萬向輪包括四個，且四個所述萬向輪呈矩形分布在所述底座底部，四個所述萬向輪按底座行進的方向前后兩兩分為：第一組萬向輪和第二組萬向輪；所述第一驅動裝置包括：驅動所述第一組萬向輪轉向的第一轉向裝置，驅動所述第二組萬向輪轉向的第二轉向裝置，驅動第一組萬向輪前進的第一動力裝置，以及驅動第二組萬向輪前進的第二動力裝置。

其中，本發明提供的墓葬系統還包括：設置在所述底座上的支撐件；所述支撐件包括：設置在所述底座上、且能夠伸出所述環形軌道或所述直軌外的支撐臂，以及設置在所述支撐臂的伸出端、且能夠在豎直方向上伸縮的支撐柱。

實際應用時，所述存放架包括：設置在所述存儲空間內支撐座，設置在所述支撐座上的多層擱板；所述支撐座與所述環形軌道和所述直軌間均留有間距，且所述間距大于所述底座運動時超出所述環形軌道或所述直軌的寬度。

相對于現有技術，本發明提供的墓葬系統具有以下優勢：